沖壓機械手控制系統(tǒng)堆疊的教導

沖壓機械手控制系統(tǒng)為華成系列擺臂旋轉(zhuǎn)式?jīng)_壓系列機械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)在運行中堆疊的教導如下：

堆疊使用方法——首先要在停止狀態(tài)下進入【功能】→【用戶】→【基本設(shè)定】→【開關(guān)】中選擇堆疊類型（勾選取料堆疊或放料堆疊)其次再進入如下圖界面對堆疊進行相應的設(shè)置。

Y軸間距：產(chǎn)品上下之間的距離。

個數(shù)：豎直方向上需要堆放的產(chǎn)品個數(shù)。

XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。

Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。

備注：本系統(tǒng)中在水平位置最多能設(shè)置16個位置進行堆疊。

堆疊使用方法：根據(jù)實際使用情況選擇使用【堆疊位置】（點擊【不使用】變?yōu)椤臼褂谩浚鶕?jù)實際情況把水平位置上作為堆疊的點一個一個的編輯到【堆疊位置*】中→設(shè)置Y軸間距→設(shè)置Y軸方向的堆疊層數(shù)→設(shè)置堆疊順序→點擊【保存】按鈕進行保存。

堆疊設(shè)置用例如下圖：

假設(shè)產(chǎn)品高度為10mm

1、選使用5個堆疊位置（在允許范圍內(nèi)的任意位置）。

2、Y軸間距設(shè)置為10mm（上下兩個產(chǎn)品之間的距離為10mm）。

3、個數(shù)設(shè)置為2（堆了兩層）。

4、堆疊順序選擇先水平堆再豎直堆（可根據(jù)實際使用進行選擇）。