機(jī)械手測(cè)速異常故障處理

[ 發(fā)布日期：2021-12-15 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)——EC-S3/S5驅(qū)控一體系統(tǒng)，華成系列注塑機(jī)械手驅(qū)控一體系統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的測(cè)速異常故障處理方法：


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

XX21

1軸測(cè)速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX29

2軸測(cè)速異常


編碼器反饋數(shù)值異常


1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)


如上為華成系列三五軸注塑驅(qū)控一體系統(tǒng)的出現(xiàn)測(cè)速異常故障的排查方法，如問(wèn)題解決不了聯(lián)系華成售后！

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