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HC-S6關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法如下。
點(diǎn)擊“PortHelper”打開軟件,點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試”進(jìn)入如下頁面:
操作步驟:
①目標(biāo) IP 地址:192. 168. 10. 201,點(diǎn)擊如圖“ping”
如接收區(qū)顯示,如下圖:
則IP地址設(shè)置正確,若點(diǎn)擊PING,無反應(yīng)則檢查IP地址是否設(shè)置正確,以及電腦IP(192.168.10.197)是否設(shè)置正確。
②TCP(源端口:80 目的端口:9760)
③點(diǎn)擊“打開TCP”圖標(biāo)若“打開TCP”顯示“關(guān)閉TCP”圖標(biāo)則軟件已連接上。若沒連上則檢查源端口和目的端口是否正確,電腦是否已與目標(biāo)設(shè)備連接好,手控上通信模式是否選擇了服務(wù)器。具體連接后的頁面顯示如下:
注:連接上以后TCP源端口和目的端口顯示灰色,“打開TCP”顯示綠色,此時在發(fā)送區(qū)編輯指令,點(diǎn)擊“TCP發(fā)送”則手控上會收到相應(yīng)的命令,并執(zhí)行命令動作。
教導(dǎo)程序如下:
遠(yuǎn)程操作流程解析:首先打自動啟動程序,遠(yuǎn)程軟件先發(fā)送引用地址位置,然后在發(fā)送M016通,程序開始自動運(yùn)行。
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