華成機(jī)器人控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置

機(jī)器人控制系統(tǒng)系列型號(hào)為EC-RX（R4、R8等），點(diǎn)擊“PortHelper”打開(kāi)軟件，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試”進(jìn)入如下頁(yè)面：

操作步驟：

①目標(biāo)IP地址：192. 168. 10. 201，點(diǎn)擊

若接收區(qū)顯示

則IP地址設(shè)置正確，若點(diǎn)擊PING，無(wú)反應(yīng)則檢查IP地址是否設(shè)置正確，以及電腦IP（192 168 10 197）是否設(shè)置正確。

②TCP（源端口：80  目的端口：9760）

③點(diǎn)擊

若“打開(kāi)TCP”顯示

則軟件已連接上。若沒(méi)連上則檢查源端口和目的端口是否正確，電腦是否已與目標(biāo)設(shè)備連接好，手控上通信模式是否選擇了服務(wù)器。

具體連接后的頁(yè)面顯示如下：

注意：連接上以后 TCP源端口和目的端口顯示灰色，“打開(kāi)TCP”顯示綠色，此時(shí)在發(fā)送區(qū)編輯指令，點(diǎn)擊“TCP發(fā)送”則手控上會(huì)收到相應(yīng)的命令，并執(zhí)行命令動(dòng)作。

教導(dǎo)程序如下：

遠(yuǎn)程操作流程解析：首先打自動(dòng)啟動(dòng)程序，遠(yuǎn)程軟件先發(fā)送引用地址位置，然后在發(fā)送M016通，程序開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。