注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)型號(hào)：QC-S3G，權(quán)限切換到高級(jí)管理員，將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動(dòng)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“教導(dǎo)”按鈕，可進(jìn)入程序教導(dǎo)頁(yè)面，如下圖：
主菜單：動(dòng)作菜單將程序的編輯分為12種，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕即可進(jìn)入該類動(dòng)作的教導(dǎo)頁(yè)面，點(diǎn)擊“主菜單”按鈕返回至教導(dǎo)動(dòng)作的主畫(huà)面。（如果主菜單無(wú)條件和序列動(dòng)作按鈕以及教導(dǎo)選擇左方無(wú)快設(shè)，請(qǐng)?jiān)诟呒?jí)管理員中設(shè)置）
編輯：選中動(dòng)作，點(diǎn)擊編輯按鈕，可以修改該動(dòng)作的參數(shù)。
刪除：選中動(dòng)作，點(diǎn)擊刪除按鈕，此動(dòng)作被刪除。
組合：如選中上圖中的Y1，點(diǎn)擊組合，則Y1軸的步序變成3，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Y1和X1軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)行。
分解：分解兩個(gè)動(dòng)作后，一起運(yùn)行的動(dòng)作將按步序依次運(yùn)行。
功能：點(diǎn)擊功能按鈕，進(jìn)入功能頁(yè)面，如下圖所示：
1、上移：選中上圖步序4，點(diǎn)擊上移按鈕，該步會(huì)上移，步序變?yōu)?。
2、下移：選中上圖步序2，點(diǎn)擊下移按鈕，該步會(huì)下移，步序變?yōu)?。
3、復(fù)制、粘貼：選中上圖步序4，點(diǎn)擊復(fù)制按鈕，再選中步序2，點(diǎn)擊粘貼按鈕，該步會(huì)在步序2上方。
4、試行：點(diǎn)擊某一動(dòng)作，按住試行按鈕，執(zhí)行該動(dòng)作，放開(kāi)按鈕，則停止動(dòng)作。
警告：因試行功能可以不遵循程序先后順序。使用時(shí)請(qǐng)注意防撞！
5、多行選擇：點(diǎn)擊多行選擇，開(kāi)始/結(jié)束按鈕變?yōu)榭牲c(diǎn)擊狀態(tài)，選中步序2，點(diǎn)擊開(kāi)始鍵，再點(diǎn)擊步序4，點(diǎn)擊結(jié)束鍵，步序2-4這三行被選中
插入：勾選某動(dòng)作，選擇好需要插入的位置后，點(diǎn)擊插入按鈕，可以將該動(dòng)作教導(dǎo)到需要的位置。
搜索：
1)點(diǎn)擊搜索按鈕，進(jìn)入搜索頁(yè)面，如下圖所示：
2）在左側(cè)輸入框中輸入所要查找的關(guān)鍵字，如要查看與1有關(guān)的所有動(dòng)作，可直接輸入“1”，然后選擇搜索范圍如全部，再點(diǎn)擊“搜索”按鈕即可出現(xiàn)與1相關(guān)的所有動(dòng)作，如下顯示：
3）點(diǎn)擊搜索到的動(dòng)作，就可以直接跳轉(zhuǎn)到該動(dòng)作所在的程序。點(diǎn)擊“清除搜索”按鈕可將搜索內(nèi)容進(jìn)行清除。
4）本系統(tǒng)中，需要將某動(dòng)作教導(dǎo)到程序中，都要點(diǎn)擊動(dòng)作左邊的框框，打上√，選中頁(yè)面左邊的程序步，再點(diǎn)擊“插入”，若動(dòng)作名稱旁有指示燈，指示燈為綠色表示執(zhí)行該動(dòng)作后，相應(yīng)的閥輸出；指示燈為灰色，表示執(zhí)行該動(dòng)作后，相應(yīng)的閥斷開(kāi)輸出。
若無(wú)特殊說(shuō)明
1、延時(shí)所設(shè)置的時(shí)間為執(zhí)行該動(dòng)作之前等待的時(shí)間，且等待該動(dòng)作時(shí)，不會(huì)運(yùn)行下一步程序。
2、間隔模數(shù)為在自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)間隔幾模執(zhí)行某動(dòng)作一次。
