多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)伺服參數(shù)調(diào)節(jié)

注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)型號EC-S3/S5，驅(qū)控一體機(jī)，權(quán)限切換高級管理員，機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)——伺服參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)置。

進(jìn)入“機(jī)器參數(shù)”-“結(jié)構(gòu)”-“伺服調(diào)參”頁面，進(jìn)行伺服參數(shù)的設(shè)定（伺服調(diào)參頁面為RTEX與驅(qū)控類專有頁面，標(biāo)準(zhǔn)單板類無此頁面）

注意：

框1內(nèi)為查看對應(yīng)軸的伺服參數(shù)，點(diǎn)擊刷新按鈕，對應(yīng)框內(nèi)會顯示伺服參數(shù)值，若需修改參數(shù)值，可直接在文本框內(nèi)輸入新的值，也可通過右邊框2內(nèi)設(shè)置伺服參數(shù)。

參數(shù)地址：在此框即3號框內(nèi)設(shè)入伺服參數(shù)編號；4號框內(nèi)顯示為當(dāng)前伺服參數(shù)值。

參數(shù)值：5號框為需要設(shè)置的伺服參數(shù)目標(biāo)值。

參數(shù)名：當(dāng)前的伺服參數(shù)編號所對應(yīng)的功能。

參數(shù)設(shè)置步驟：

1.拍下急停按鈕（修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下）

2.在橙色框3內(nèi)輸入伺服參數(shù)編號。

3.在“參數(shù)值”后的5號綠色文本框內(nèi)輸入伺服參數(shù)目標(biāo)值，再點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。

4.查看框4內(nèi)的數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)值是否相同，若相同則設(shè)置參數(shù)成功；否則參數(shù)設(shè)置失敗，需要重新設(shè)置。

5.參數(shù)設(shè)置成功后，重啟伺服和手控器，新參數(shù)才起作用。