機(jī)械手控制系統(tǒng)的試產(chǎn)和取樣條件設(shè)定教導(dǎo)

機(jī)械手系統(tǒng)為注塑多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)，EC-S3/S5，驅(qū)控一體機(jī)。權(quán)限切換到高級(jí)管理員，試產(chǎn)和取樣的教導(dǎo)如下介紹：

試產(chǎn)和取樣是較為特殊的條件，它們只能跳轉(zhuǎn)專(zhuān)門(mén)的子程序且要在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁(yè)面中進(jìn)行設(shè)置，較為特殊，因此在這里專(zhuān)門(mén)指出。

試產(chǎn)：在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁(yè)面中進(jìn)行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為跑自動(dòng)時(shí)在第幾模后結(jié)束試產(chǎn)。在運(yùn)行試產(chǎn)時(shí)，完成的產(chǎn)品數(shù)量不會(huì)被記憶，試產(chǎn)結(jié)束后才會(huì)進(jìn)行記憶。

取樣：在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)品設(shè)定頁(yè)面中進(jìn)行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為每間隔幾模就運(yùn)行一次通過(guò)條件跳轉(zhuǎn)取樣子程序進(jìn)行取樣。

上圖試產(chǎn)作為判斷條件的案例，點(diǎn)擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁(yè)面，選擇試產(chǎn)，將條件插入主程序相應(yīng)位置，在產(chǎn)品設(shè)定中的設(shè)置試產(chǎn)n模，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號(hào)時(shí)，設(shè)置了n模，那么前n模就會(huì)跳轉(zhuǎn)到試產(chǎn)子程序中，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，知道第n+1模時(shí)才會(huì)執(zhí)行主程序的動(dòng)作而不會(huì)跳轉(zhuǎn)。

取樣功能邏輯和試產(chǎn)的功能邏輯差不多，就不再一一贅述了。

注意：取樣和試產(chǎn)只能跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的“取樣”子程序和“試產(chǎn)”子程序，無(wú)法選擇其他子程序。