注塑驅(qū)控一體兩軸機(jī)械手控制系統(tǒng)故障警報(bào)信息及處理方法

1

   開模完成信號(hào)斷，

   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

開模完信號(hào)無輸入

1. 注塑機(jī)不在開模終止?fàn)顟B(tài)。

2. 注塑機(jī)開模完信號(hào)異常。

3. 檢查機(jī)械手I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2

   中板模確認(rèn)限斷，

   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無輸入

1. 模具的中板模是否完全打開。

2. 中板模的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

3

   主臂上升限斷，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

主臂上位信號(hào)無輸入，

機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 主臂上位近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

4

   副臂上升限斷，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

副臂上位信號(hào)無輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂上位近接開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

5

   主夾確認(rèn)限通，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

主夾確認(rèn)信號(hào)有輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。

1. 主夾確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。

2. 主夾檢知功能是否選擇正確。

3. 檢查主夾具是否夾到產(chǎn)品。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

6

   副夾確認(rèn)限通,
   未歸原點(diǎn)

副夾確認(rèn)信號(hào)有輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置

1. 副夾確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。

2. 副夾檢知功能是否選擇正確。

3. 檢查副夾具是否夾到產(chǎn)品。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

7

   真空吸限通，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

吸盤閥未動(dòng)作，真空吸信號(hào)有輸入。

1. 檢查吸確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。

2. 檢查吸電磁閥是否有動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

8

   抱具限通，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

抱具閥未動(dòng)作，抱具確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1. 檢查抱具確認(rèn)開關(guān)是否熄滅。

2. 檢查抱具電磁閥是否動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

9

   機(jī)臺(tái)停在型外，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

機(jī)械手不在型內(nèi)待機(jī)位置待機(jī)

1. 電控是否有執(zhí)行橫人動(dòng)作。

2. 電路板是否有故障。

10

   機(jī)臺(tái)停在型內(nèi)，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

機(jī)械手不在型外待機(jī)位置待機(jī)

1. 電控是否有執(zhí)行橫出動(dòng)作。

2. 電路板是否有故障。

2. 電控是否輸出垂直動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

12

   姿勢(shì)水平限斷，
   機(jī)械手未歸原點(diǎn)

治具水平限無信號(hào)輸入

1. 氣壓是否太低。

2. 電控是否輸出水平動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

13

   機(jī)械手下降取物時(shí)，

   開模完成信號(hào)斷

機(jī)械手下降取物時(shí)，開模完成信號(hào)斷開

1. 注塑機(jī)是否輸出開模完成信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

14

   機(jī)械手下降取物時(shí)，

   中板模信號(hào)斷

機(jī)械手下降取物時(shí)，中模打開信號(hào)斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

15

   開模完成信號(hào)通，
   安全門信號(hào)斷

安全門信號(hào)無輸入

1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。

2. 檢查安全門是否有信號(hào)輸出。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

16

   開模完成信號(hào)通，

   中板模信號(hào)斷

開模完成有信號(hào)輸入，中模板信號(hào)無輸入

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

17

   主臂上升限通，

   主臂下降限通

主臂上升限位和主臂下降限位同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 主臂上升、下降開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

18

   主臂前進(jìn)限通，

   主臂后退限通

主臂前進(jìn)限位和主臂后退限位同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 主臂前進(jìn)、后退開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

19

   副臂上升限通，

   副臂下降限通

副臂上升限位和副臂下降限位同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 副臂上升、下降開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

20

   副臂前進(jìn)限通，

   副臂后退限通

副臂前進(jìn)限位和副臂后退限位同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 副臂前進(jìn)、后退開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

21

   機(jī)臺(tái)橫出限通，

   機(jī)臺(tái)橫回限通

橫出限位和橫入限位同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 橫入、橫出限位開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

22

   姿勢(shì)水平限通，

   姿勢(shì)垂直限通

水平限、垂直限同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. 水平、垂直限位開關(guān)是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

24

   手臂下降前，
   中板模信號(hào)斷

機(jī)械手下降取物前，中模打開信號(hào)斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

25

   手臂下降前，
   安全門信號(hào)斷

手臂下降前，安全門信號(hào)無輸入

1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。

2. 檢查安全門是否有信號(hào)輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

26

   手臂下降前，
   姿勢(shì)垂直限斷

選擇垂直下降時(shí)，手臂下降前，治具垂直限無信號(hào)輸入。

1. 治具是否處于垂直狀態(tài)。

2. 垂直檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

27

   手臂下降前，
   姿勢(shì)水平限斷

選擇水平下降時(shí)，手臂下降前，治具水平限無信號(hào)輸入。

1. 治具是否處于水平狀態(tài)。

2. 水平檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

28

   手臂下降前，

   主夾限通

手臂下降前，主夾檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)輸入。

1. 是否有執(zhí)行主夾動(dòng)作。

2. 主夾檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

29

    手臂下降前，

    副夾限通

手臂下降前，副夾檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)輸入。

1. 是否有執(zhí)行副夾動(dòng)作。

2. 副夾檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

30

    手臂下降前，

    真空吸限通

手臂下降前，吸檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)輸入。

1. 是否有執(zhí)行吸動(dòng)作。

2. 吸盤檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

31

    手臂下降前，

    抱具限通

手臂下降前，抱具檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)輸入。

1. 是否有執(zhí)行抱動(dòng)作。

2. 抱具檢測(cè)開關(guān)是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

32

    機(jī)臺(tái)橫行前，
    主臂下降閥通

橫行前執(zhí)行了主臂下降動(dòng)作。

1. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。

33

    機(jī)臺(tái)橫行前，
    副臂下降閥通

橫行前執(zhí)行了副臂下降動(dòng)作。

1. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。

34

    機(jī)臺(tái)橫行前，
    主臂上升限斷

橫行前主臂上升限位開關(guān)無信號(hào)輸入。

1. 主臂是否在上升限位置。

2. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作線。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

36

    姿勢(shì)變化前，
    主臂下降閥通

治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，主臂下降閥打開。

1. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。

37

    姿勢(shì)變化前，

    副臂下降閥通

治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，副臂下降閥打開。

1. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。

38

    主臂下降閥通，

    主臂上升限通

執(zhí)行主臂下降動(dòng)作后，主臂上位限有信號(hào)輸入。

1. 是否有執(zhí)行手臂下降動(dòng)作。

2. 主臂下降時(shí)，上升限位開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

39

    主臂下降閥通，

    主臂下降限斷

執(zhí)行主臂下降動(dòng)作后，主臂下降限無信號(hào)輸入。

1. 主臂是否有執(zhí)行下降動(dòng)作。

2. 主臂下位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

40

    主臂下降閥斷，

    主臂上升限斷

執(zhí)行主臂上升動(dòng)作后，主臂上升限無信號(hào)輸入。

1. 主臂是否有上升動(dòng)作。

2. 檢查主臂上位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

41

    主臂下降閥斷，

    主臂下降限通

執(zhí)行主臂上升動(dòng)作后，主臂下降限有信號(hào)輸入。

1. 主臂是否有上升動(dòng)作。

2. 檢查主臂下位開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

42

    副臂下降閥通，

    副臂上升限通

執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂上位限有信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有下降動(dòng)作。

2. 檢查副臂上位開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

43

    副臂下降閥通，

    副臂下降限斷

執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂下位限無信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有下降動(dòng)作。

2. 檢查副臂下位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

44

   副臂下降閥斷，

   副臂上升限斷

執(zhí)行副臂上升動(dòng)作后，副臂上位限無信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有上升動(dòng)作。

2. 檢查副臂上位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

45

   副臂下降閥斷，

   副臂下降限通

執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂下位限有信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有下降動(dòng)作。

2. 檢查副臂下位開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2. 主臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。

3. 檢查主臂前進(jìn)開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

47

主臂前進(jìn)閥通，

主臂后退限通

執(zhí)行主臂前進(jìn)動(dòng)作后，主臂后退限有信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 主臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。

3. 檢查主臂后退開關(guān)是否熄滅。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

48

主臂前進(jìn)閥斷，

主臂前進(jìn)限通

主臂前進(jìn)閥斷，主臂前進(jìn)限通

1. 主臂是否有后退動(dòng)作。

2. 檢查主臂前進(jìn)開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

49

主臂前進(jìn)閥斷，

主臂后退限斷

執(zhí)行主臂后退動(dòng)作后，主臂后退限無信號(hào)輸入。

1. 主臂是否有后退動(dòng)作。

2. 檢查主臂后退開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

50

副臂前進(jìn)閥通，

副臂前進(jìn)限斷

執(zhí)行副臂前進(jìn)動(dòng)作后，副臂前進(jìn)限無信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。

3. 檢查副臂前進(jìn)開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

51

副臂前進(jìn)閥通，

副臂后退限通

執(zhí)行副臂前進(jìn)動(dòng)作后，副臂后退限有信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。

3. 檢查副臂后退開關(guān)是否熄滅。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

52

副臂前進(jìn)閥斷，

副臂前進(jìn)限通

執(zhí)行副臂后退動(dòng)作后，副臂前進(jìn)限有信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有后退動(dòng)作。

2. 檢查副臂前進(jìn)開關(guān)是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

53

副臂前進(jìn)閥斷，

    副臂后退限斷

執(zhí)行副臂后退動(dòng)作后，副臂后退限無信號(hào)輸入。

1. 副臂是否有后退動(dòng)作。

2. 檢查副臂后退開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

54

主夾閥通，

主夾限斷

執(zhí)行主夾動(dòng)作后，主夾確認(rèn)信號(hào)無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 主夾是否有動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

55

主夾閥斷，

主夾限通

執(zhí)行主夾放動(dòng)作后，主夾確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1. 主夾放是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

2. 副夾是否有動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

57

    副夾閥斷，

    副夾限通

執(zhí)行副夾放動(dòng)作后，副夾確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1. 副夾放是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

58

    真空閥通，

    真空限斷

執(zhí)行吸動(dòng)作后，吸確認(rèn)信號(hào)無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 吸是否有動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

59

    真空閥斷，

    真空限通

執(zhí)行吸放動(dòng)作后，吸確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1. 吸放是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

60

    抱具閥通，

    抱具限斷

執(zhí)行抱動(dòng)作后，抱確認(rèn)信號(hào)無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 抱具是否有動(dòng)作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

61

    抱具閥斷，

    抱具限通

執(zhí)行抱放動(dòng)作后，抱確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1. 抱具放是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

62

    姿勢(shì)水平閥通，

    姿勢(shì)水平限斷

執(zhí)行姿勢(shì)水平動(dòng)作后，姿勢(shì)水平限無信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有姿勢(shì)水平動(dòng)作。

3. 姿勢(shì)水平開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

63

    姿勢(shì)垂直閥通，

    姿勢(shì)垂直限斷。

執(zhí)行姿勢(shì)垂直動(dòng)作后，姿勢(shì)垂直限無信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有姿勢(shì)垂直動(dòng)作。

3. 姿勢(shì)垂直開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

64

    機(jī)臺(tái)橫出時(shí)間過久。

橫出的動(dòng)作時(shí)間超過限定時(shí)間。

1. 橫出速度是否設(shè)定太慢。

2. 手臂是否有橫出動(dòng)作。

3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。

4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

65

    機(jī)臺(tái)橫入時(shí)間過久

橫入的動(dòng)作時(shí)間超過限定時(shí)間。

1. 橫入速度是否設(shè)定太慢。

2. 手臂是否有橫入動(dòng)作。

3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。

4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

66

    緊急停止

注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。

1. 松開電控緊急停止按鈕。

2. 松開注塑機(jī)緊急停止。

3. 檢查緊急停止信號(hào)的相關(guān)連線。

68

    設(shè)定產(chǎn)量已到

當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。

1. 增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。

2. 將當(dāng)前產(chǎn)量清零。

69

    動(dòng)作未依模式進(jìn)行

手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降未依自動(dòng)程序。

1. 手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自動(dòng)程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置，否則可能會(huì)損壞模具。

70

    等待開模逾時(shí)

注塑機(jī)循環(huán)開模時(shí)間過長(zhǎng)。

1. 將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng)，大于注塑機(jī)循環(huán)開模時(shí)間。

71

伺服驅(qū)動(dòng)器故障，

無脈沖輸入

電控沒有接收到伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖。

1. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定。

2. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電控的連線。

3. 檢查電控的參數(shù)設(shè)定。

4. 電路板是否有故障。

72

    伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)

伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)。

1. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否警報(bào)。

2. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電控的連線。

3. 電路板是否有故障

73

    安全門位置未設(shè)定

安全門的位置未設(shè)定。

1. 設(shè)定電控安全門的位置。

74

置物點(diǎn)位置，

小于過安全門值

置物點(diǎn)的位置設(shè)定小于安全門的位置設(shè)定。

1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須大于安全門的位置。

75

置物點(diǎn)位置，

大于最大值

置物點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。

1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。

76

外待機(jī)位置，

小于啟始值位置

型外待機(jī)位置小于啟始值位置。

1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須大于啟始值位置。

77

外待機(jī)位置，

大于最大值

型外待機(jī)位置大于最大值。

1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須小于最大值。

78

循環(huán)置物之點(diǎn)數(shù)*距

離超過安全范圍

循環(huán)置物的最大位置超過安全范圍。

1. 重新設(shè)定循環(huán)置物的距離或者點(diǎn)數(shù)。

79

    橫出極限異常

橫出極限開關(guān)無信號(hào)輸入。

1. 檢查橫出極限開關(guān)有無信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

80

    橫入極限異常

橫入極限開關(guān)無信號(hào)輸入。

1. 檢查橫入極限開關(guān)有無信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

81

機(jī)臺(tái)不在起始位置，

請(qǐng)手動(dòng)橫入起始點(diǎn)

機(jī)臺(tái)不在起始位置，需手動(dòng)橫回起始點(diǎn)。

1. 手動(dòng)橫回至起始點(diǎn)。

82

原點(diǎn)需重新檢測(cè)，

請(qǐng)按HP.鍵

打開電源或伺服驅(qū)動(dòng)器故障警報(bào)時(shí)需重新檢測(cè)原點(diǎn)。

1. 停止?fàn)顟B(tài)下按HP.鍵進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

83

    機(jī)臺(tái)橫出橫入前，

    請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作

手動(dòng)時(shí)橫行前需先執(zhí)行水平動(dòng)作。

1. 橫行前先執(zhí)行水平動(dòng)作。

2. 檢查水平限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查水平閥是否動(dòng)作。

84

機(jī)臺(tái)未在橫軸兩端，

不能執(zhí)行下降動(dòng)作

機(jī)器未在橫行軸兩端。(變頻橫走機(jī)械手用)

1. 手動(dòng)橫入(橫出)至橫入(橫出)限位置。

2. 檢查橫入限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查橫出限位開關(guān)是否有信號(hào)。

85

    氣壓不足

進(jìn)氣氣壓低。

1. 檢查進(jìn)氣氣壓。

2. 檢查氣壓檢測(cè)開關(guān)是否有信號(hào)。

87

模內(nèi)下降安全點(diǎn)，

大于安全門位置

型內(nèi)安全區(qū)位置設(shè)定大于安全門位置。

1. 重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位置必須小于安全門位置。

88

非型內(nèi)安全下降區(qū)，

    不能執(zhí)行下降動(dòng)作

型內(nèi)下降位置非安全位置。

1. 重新設(shè)定型內(nèi)下降點(diǎn)的位置，此位置必須小于型內(nèi)安全區(qū)位置。

89

橫行位置，

小于起始點(diǎn)位置

橫行點(diǎn)的位置設(shè)定小于起始點(diǎn)。

1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須大于起始點(diǎn)。

90

橫行位置，

大于最大值

橫行點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。

1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。

91

型外手臂下降前，

型外安全區(qū)限斷

手臂在型外下降前,型外安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型外安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

92

型內(nèi)手臂下降前，

型內(nèi)安全區(qū)限斷

手臂在型內(nèi)下降前，型內(nèi)安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型內(nèi)安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

93

    試用期已到

試用期已到

請(qǐng)聯(lián)系機(jī)械廠商。

94

    橫出前,請(qǐng)先水平

機(jī)械手橫出前，水平信號(hào)無。

1. 橫出前，請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作。

2.水平限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

95

    橫出前,請(qǐng)先垂直

機(jī)械手橫出前，垂直信號(hào)無。

1. 橫出前，請(qǐng)先執(zhí)行垂直動(dòng)作。

2. 垂直限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

96

    橫入前,請(qǐng)先水平

機(jī)械手橫入前，水平信號(hào)無。

1. 橫入前，請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作。

2.水平限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

97

    橫入前,請(qǐng)先垂直

機(jī)械手橫入前，垂直信號(hào)無。

1. 橫入前，請(qǐng)先執(zhí)行垂直動(dòng)作。

2、垂直限位開關(guān)是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

98

加工1閥通,

加工1限斷

執(zhí)行加工1通動(dòng)作后，加工1限無信號(hào)輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有加工1動(dòng)作。

3. 加工1開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

99

加工1閥斷,

加工1限通

執(zhí)行加工1斷動(dòng)作后，加工1限確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1.加工1閥是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

3. 預(yù)留2開關(guān)是否有信號(hào)。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

101

預(yù)留2閥斷,

預(yù)留2限通

執(zhí)行預(yù)留2斷動(dòng)作后，預(yù)留2限確認(rèn)信號(hào)有輸入。

1.預(yù)留2閥是否有動(dòng)作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

102

水平待機(jī)無開模

完,不能垂直

執(zhí)行垂直動(dòng)作時(shí)，無開模完信號(hào)

1．待機(jī)姿勢(shì)設(shè)置是否正確。

2．開模完是否有信號(hào)。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

103

姿勢(shì)變化前,

  型外安全區(qū)限斷

治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，型外安全區(qū)限位開關(guān)斷。

1. 型外安全區(qū)限位開關(guān)是否有信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

104

全自動(dòng)信號(hào)無

機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，注塑機(jī)的全自動(dòng)信號(hào)無

1. 注塑機(jī)的全自動(dòng)信號(hào)是否有信號(hào)。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

105

未教導(dǎo)開模完

塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為可教導(dǎo)時(shí)，程序沒有教導(dǎo)“等開模完”動(dòng)作。

1. 程序教導(dǎo)增加“等開模完”動(dòng)作。

2. 塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為不可教導(dǎo)。

106

  Y軸上升極限通，

  Y軸下降極限通

Y 軸上升極限和下降極限同時(shí)有信號(hào)輸入。

1. Y 軸上升、下降極限是否有故障。

2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

107

機(jī)臺(tái)橫行前,

  Y軸未在起始點(diǎn)

機(jī)臺(tái)執(zhí)行橫行動(dòng)作前，Y 軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。

1. 是否執(zhí)行了 Y 軸下降動(dòng)作。

2. Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。

3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

108

姿勢(shì)變化前,

Y 軸未在起始點(diǎn)

治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作 前，Y 軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。

1. 是否執(zhí)行了 Y 軸下降動(dòng)作。

2. Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。

3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

109

Y 軸最大位置

未設(shè)定

Y 軸的最大位置沒有設(shè)定。

1. 設(shè)定 Y 軸移動(dòng)的最大位置。

110

Y 軸下降點(diǎn)數(shù)×距

離超過安全范圍

Y 軸循環(huán)下降的位置超過安全范圍。

1. 重新設(shè)定 Y 軸循環(huán)下降的距離或點(diǎn)數(shù)。

111

Y 軸下降極限異常

Y 軸下降極限開關(guān)無信號(hào)輸入。

1. 檢查下降極限開關(guān)有無信號(hào)。

2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

112

Y 軸上升極限異常

Y 軸上升極限開關(guān)無信號(hào)輸入。

1. 檢查上升極限開關(guān)有無信號(hào)。

2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

113

Y 軸不在起始位

置,手動(dòng)上升

Y 軸不在待機(jī)點(diǎn)位置，請(qǐng)手動(dòng)執(zhí)行上升動(dòng)作，進(jìn)行復(fù)歸。

1. 手動(dòng)上升至 Y 軸待機(jī)位置。

2. Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。

3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

115

Y 軸上升時(shí)間過久

Y 軸上升的動(dòng)作時(shí)間超過限定時(shí)間。

1. 上升速度是否設(shè)定太慢。

2. 上升限制時(shí)間是否設(shè)定太小。

3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。

4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

116

Y 軸下降位置小

于起點(diǎn)位置

Y 軸下降位置設(shè)定小于起點(diǎn)位置。

1. 重新設(shè)定 Y 軸下降位置。此位置值必須     大于起點(diǎn)位置。

117

Y 軸下降位置大

于最大值

Y 軸下降位置設(shè)定大于 Y 軸最大值。

1. 重新設(shè)定 Y 軸下降位置或或最大值。此位置必須小于最大值。

119

Y 軸最大待機(jī)位

置大于最大值

Y 最大待機(jī)位置的設(shè)定值大于 Y 最大位置。

1. 更改 Y 最大待機(jī)位置設(shè)定值，使其小于 Y 最大位置。

120

Y 軸待機(jī)位置大

于最大待機(jī)位置

Y 待機(jī)位置的設(shè)定值大于 Y 最大待機(jī)位置的設(shè)定值。

1. 減小Y待機(jī)位置的設(shè)定值

2. 增大Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值

121

未教導(dǎo)等開模完

塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為可教導(dǎo)時(shí)， 程序沒有教導(dǎo)“等開模完” 動(dòng)作。

1. 程序教導(dǎo)增加“等開模完”動(dòng)作。

2. 塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為不可教導(dǎo)。