注塑驅(qū)控一體單軸機(jī)械手控制系統(tǒng)伺服類故障報(bào)警解決辦法

5001

急停報(bào)警

伺服有急停信號(hào)輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機(jī)急停信號(hào)短接

5002

軸1過(guò)流

超過(guò)最大電流

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)
2、電機(jī)故障，更換
3、主機(jī)故障，更換

5005

軸1過(guò)載

超過(guò)最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

5007

軸1電機(jī)初始化中

電機(jī)上電初始化

重新上電

5009

軸1UVW相電流異常

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤
2、缺相

5010

軸2UVW相電流異常

5011

VDC欠壓

220V電壓過(guò)低

1、檢查220V電壓

2、尋求廠家技術(shù)支持

5012

VDC過(guò)壓

220V電壓過(guò)高

5013

軸1過(guò)速

超過(guò)最大轉(zhuǎn)速

5015

驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

溫度過(guò)高

更換風(fēng)扇

5016

寫IIC失敗

存儲(chǔ)芯片異常

更換主機(jī)

5017

讀IIC失敗

5018

軸1位置偏差過(guò)大

編碼器數(shù)值異常

更換電機(jī)

5020

軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器故障

5021

軸1測(cè)速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

5022

軸1編碼器初始化中

編碼器初始化

5046

軸1功率不匹配

1號(hào)參數(shù)與2號(hào)參數(shù)不匹配

1、查看2號(hào)參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號(hào)參數(shù)功率匹配