最大支持4軸控制；
功率覆蓋100w-750w，支持增量和絕對值伺服電機(jī)，采用防水設(shè)計，可應(yīng)用于油污較多的產(chǎn)線；
采用多芯直連驅(qū)控一體架構(gòu)；
高速內(nèi)部總線通訊方式，支持40路標(biāo)準(zhǔn)輸入/標(biāo)準(zhǔn)輸出，支持1路RS485接口、1路CAN總線接口；
支持程序多任務(wù)執(zhí)行，每個模式包含了一個主程序和8個子程序；
優(yōu)化料盤堆疊邏輯，四點料盤功能。
產(chǎn)品概述
QC系列機(jī)床線性機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成工控主打性價比應(yīng)用場景開發(fā)的一款產(chǎn)品。針對數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)的環(huán)境，使用了防油線纜，手控器（示教器）采用全新外觀結(jié)構(gòu)。另針對上下料復(fù)雜場景，增加了雙料盤模式與設(shè)置了獨立車床安全區(qū)。
產(chǎn)品特點
1.最大支持4軸控制；
2.功率覆蓋100w-750w，支持增量和絕對值伺服電機(jī)，采用防水設(shè)計，可應(yīng)用于油污較多的產(chǎn)線；
3.采用多芯直連驅(qū)控一體架構(gòu)；
4.高速內(nèi)部總線通訊方式，支持40路標(biāo)準(zhǔn)輸入/標(biāo)準(zhǔn)輸出，支持1路RS485接口、1路CAN總線接口；
5.支持程序多任務(wù)執(zhí)行，每個模式包含了一個主程序和8個子程序；
6.優(yōu)化料盤堆疊邏輯，四點料盤功能。
注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關(guān)電源安裝尺寸及接線：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm | |
| 電源尺寸 | 50W | 100W | 150W |
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