QC-S5G五軸注塑線性機(jī)器人控制系統(tǒng)

產(chǎn)品概述

注塑線性機(jī)器人控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，內(nèi)置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。系統(tǒng)采用控制加驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)，免除客戶焊線煩惱，減少維修故障率。人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法，精度可達(dá)到0.01mm。

在算法方面，優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，基于芯片性能升級的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)性更好，插補(bǔ)周期達(dá)到250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結(jié)束功能。系統(tǒng)是針對中小型桁架結(jié)構(gòu)推出的產(chǎn)品，產(chǎn)品支持100W-750W內(nèi)的伺服電機(jī)，沒過多的硬件冗余。其優(yōu)勢在于：

節(jié)約空間：一體化電氣解決方案，大幅減少裝配空間；

成本降低：控制器成本可降低20%~50%；

性能更優(yōu)：控制系統(tǒng)直接獲取機(jī)械臂信息，反應(yīng)速度加快。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、注塑機(jī)械手專用驅(qū)控一體系統(tǒng)；

2、采用多芯直連驅(qū)控一體；

3、機(jī)身小巧，安裝方便；

4、采用共母線降能耗設(shè)計(jì)；

5、采用內(nèi)部高速總線通訊方式；

6、32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出，可增配擴(kuò)展IO板和EU IO板；

7、內(nèi)部采用高速總線通訊方式，無需外部網(wǎng)線通訊，抗干擾能力強(qiáng)；

8、采用一體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，安裝方便，成本更低；

9、優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)，整機(jī)運(yùn)行時(shí)內(nèi)部溫度更低。

產(chǎn)品應(yīng)用

產(chǎn)品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)嵌件、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)等注塑機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用。

注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)電源圖：

雙路開關(guān)電源圖：

制動(dòng)電阻尺寸圖：

產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告