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支持1-8軸;
支持松下RTEX總線;
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出;可增配一塊IO板;
DSP+松下RTEX專用芯片架構(gòu),最高通信速度可達(dá)100MHz,滿足高精高速控制;
支持增量和絕對(duì)值電機(jī);
產(chǎn)品系列根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的,特別適配松下RTEX伺服的專用系統(tǒng)。產(chǎn)品支持1-8軸的注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用。內(nèi)置有專用鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護(hù)。
人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性,直觀清晰,靈活示教。專用注塑機(jī)IO交互接口,可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡(兼容EU12)桁架式機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法,精度可達(dá)到0.01mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
·支持1-8軸;
·支持松下RTEX總線;
·32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出;可增配一塊IO板;
·DSP+松下RTEX專用芯片架構(gòu),最高通信速度可達(dá)100MHz,滿足高精高速控制;
·支持增量和絕對(duì)值電機(jī);
應(yīng)用范圍:廣泛應(yīng)用于注塑、機(jī)床、水平多關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
RTEX運(yùn)動(dòng)控制 | |
支持的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類 | AC伺服電機(jī) |
最高節(jié)點(diǎn)數(shù) | 6個(gè)節(jié)點(diǎn) |
最長網(wǎng)絡(luò)環(huán)長度 | 100m |
最長節(jié)點(diǎn)間長度 | 50m |
接頭及電纜 | RJ458芯,STP(帶屏蔽網(wǎng)) |
Motin | |
插補(bǔ) | 6軸直線插補(bǔ)/2軸圓弧插補(bǔ) |
運(yùn)動(dòng) | 6軸可同步進(jìn)行位置運(yùn)動(dòng) |
位置比較訊號(hào) | 500KHz的速度適用于所有軸 |
軟件 | |
人機(jī)界面 | 注塑機(jī)械手專用手控器(帶軟件) |
其他規(guī)格 | |
尺寸 | 169*240*10 |
消耗功率 | 24V 2A |
操作溫度 | 0-60℃ |
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