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通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作;
支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;
1個(gè)主程序16個(gè)子程序,支持16個(gè)子程序并行,含有豐富的動(dòng)作和工藝指令,簡(jiǎn)化編程工作;
擁有1路CAN口,滿足多設(shè)備交互功能;
支持示教器調(diào)試伺服,減少調(diào)試步驟;
支持外擴(kuò)IO板,模擬量輸入輸出板;
支持編碼器跟隨;
七段速度軌跡規(guī)劃,伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn);
支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī),支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。
華成工控自研EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器,集驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制一體,桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為通用總線型機(jī)械手控制器,可滿足自由搭配多軸運(yùn)動(dòng)控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作;
2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;
3、1個(gè)主程序16個(gè)子程序,支持16個(gè)子程序并行,含有豐富的動(dòng)作和工藝指令,簡(jiǎn)化編程工作;
4、擁有1路CAN口,滿足多設(shè)備交互功能;
5、支持示教器調(diào)試伺服,減少調(diào)試步驟;
6、支持外擴(kuò)IO板,模擬量輸入輸出板;
7、支持編碼器跟隨;
8、七段速度軌跡規(guī)劃,伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn);
9、支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī),支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。
注意:
1)用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。
2)接線完成后手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊(cè)“8.4 報(bào)警及其解決方法”進(jìn)行處理。
3)省略號(hào)處單元模塊相同,系統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖:
安裝方式 | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關(guān)電源圖:
安裝方式 | 安裝位號(hào) | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關(guān)電源圖:
安裝方式 | 安裝位號(hào) | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動(dòng)電阻尺寸圖:
型號(hào) | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范圍 | ||||||
電阻體 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1~20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 |
產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告
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