ECTC8八軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器

ECTC8八軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器

  • 通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作;

  • 支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;

  • 1個(gè)主程序16個(gè)子程序,支持16個(gè)子程序并行,含有豐富的動(dòng)作和工藝指令,簡(jiǎn)化編程工作;

  • 擁有1路CAN口,滿足多設(shè)備交互功能;

  • 支持示教器調(diào)試伺服,減少調(diào)試步驟;

  • 支持外擴(kuò)IO板,模擬量輸入輸出板;

  • 支持編碼器跟隨;

  • 七段速度軌跡規(guī)劃,伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn);

  • 支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī),支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。

    華成工控自研EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器,集驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制一體,桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為通用總線型機(jī)械手控制器,可滿足自由搭配多軸運(yùn)動(dòng)控制。


    產(chǎn)品特點(diǎn)


    1、通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作;

    2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;

    3、1個(gè)主程序16個(gè)子程序,支持16個(gè)子程序并行,含有豐富的動(dòng)作和工藝指令,簡(jiǎn)化編程工作;

    4、擁有1路CAN口,滿足多設(shè)備交互功能;

    5、支持示教器調(diào)試伺服,減少調(diào)試步驟;

    6、支持外擴(kuò)IO板,模擬量輸入輸出板;

    7、支持編碼器跟隨;

    8、七段速度軌跡規(guī)劃,伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn);

    9、支持任意軸絕對(duì)值或增量電機(jī),支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。


    注意:

    1)用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    2)接線完成后手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊(cè)“8.4 報(bào)警及其解決方法”進(jìn)行處理。

    3)省略號(hào)處單元模塊相同,系統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

    主控尺寸圖:



    安裝方式

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關(guān)電源圖:



    安裝方式

    安裝位號(hào)

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關(guān)電源圖:



    安裝方式

    安裝位號(hào)

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動(dòng)電阻尺寸圖:



    型號(hào)

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告


版權(quán)所有 ? 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司 未經(jīng)許可不得復(fù)制、轉(zhuǎn)載或摘編,違者必究  版權(quán)聲明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

網(wǎng)站ICP備案號(hào): 粵ICP備19106162號(hào)

技術(shù)支持:新新網(wǎng)絡(luò)

咨詢電話

13924666952

400-158-1606

官方客服微信