華成系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)。針對(duì)IO改字工具的詳解如下：
第一步：找到CustomNameApps文件文件夾進(jìn)bin文件里找到CustomName.exe應(yīng)用程序雙擊打開(kāi)，如下圖所示：
第二步：選擇更新包文件
點(diǎn)擊【選擇更新包文件】按鈕后根據(jù)去找手控更新包所在路徑（****tar.bfe文件）。
第三步：設(shè)置IO數(shù)量以及語(yǔ)言選擇
IO板數(shù)：選擇需要定義的IO板個(gè)數(shù)。
語(yǔ)言：選擇定義成的顯示語(yǔ)言。注：目前只支持中文和英文，如需改成其他語(yǔ)言請(qǐng)與我們技術(shù)人員聯(lián)系。
第四步：打開(kāi)修改頁(yè)面
點(diǎn)擊【創(chuàng)建設(shè)置頁(yè)面】按鈕打開(kāi)IO修改頁(yè)面如下圖所示：
打開(kāi)此頁(yè)面后即可在相應(yīng)的頁(yè)面下進(jìn)行定義，下面進(jìn)行各頁(yè)面的操作說(shuō)明。
1、IO定義頁(yè)
下拉選擇需要修改的類型選項(xiàng)在右邊區(qū)域進(jìn)行描述即可，設(shè)置完成請(qǐng)記得保存。
2、閥定義頁(yè)
單項(xiàng)修改：
點(diǎn)擊【修改】按鈕彈出修改框即可進(jìn)行相應(yīng)修改。
批量修改:
點(diǎn)擊【顯示設(shè)置區(qū)】按鈕進(jìn)入批量設(shè)置頁(yè)面，入下圖所示：
3、手動(dòng)頁(yè)
勾選需要在手動(dòng)狀態(tài)下【信號(hào)輸出】顯示項(xiàng)”頁(yè)面顯示的輸出點(diǎn)：
備注：修改完數(shù)據(jù)后請(qǐng)記得點(diǎn)擊【保存】按鈕
4、教導(dǎo)頁(yè)
設(shè)置動(dòng)作菜單中閥設(shè)定界面所需要顯示的輸出點(diǎn)。
備注：修改完數(shù)據(jù)后請(qǐng)記得點(diǎn)擊【保存】按鈕。
5、報(bào)警信息頁(yè)
編輯動(dòng)作菜單中“自定義報(bào)警”的報(bào)警內(nèi)容：
新建報(bào)警號(hào)：添加報(bào)警編號(hào)（5000起編）并描述報(bào)警內(nèi)容；
修改報(bào)警描述：在報(bào)警號(hào)下方的空白處編輯即可；
刪除：點(diǎn)擊【移除】按鈕即可刪除。
備注：修改完成所有數(shù)據(jù)請(qǐng)記得點(diǎn)擊【保存】按鈕。
6、軸定義頁(yè)
在此頁(yè)面下可對(duì)軸進(jìn)行定義，定義完成請(qǐng)記得保存。
第5步：生成升級(jí)文件
點(diǎn)擊【文件操作頁(yè)】回到如下頁(yè)面所示：
在此頁(yè)面下點(diǎn)擊【生成更新包】按鈕生成更新包然后點(diǎn)擊‘打開(kāi)“getdata”文件夾’按鈕打開(kāi)生成后的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升級(jí)文件拷到U盤插到手控器上進(jìn)行升級(jí)即可。
特別提醒：升級(jí)完成后請(qǐng)重新給下位機(jī)（主機(jī)）上電。
特殊說(shuō)明：
如需把改好的IO定義用模擬器顯示時(shí)，則只需把改字工具中qml文件夾拷貝然后覆蓋粘貼到模擬器中的qml文件夾。
