水平機械手控制系統(tǒng)搭配伺服電批解決自動鎖付螺絲方案

自動螺絲鎖付機器人由于可以實現(xiàn)自動組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點廣泛應(yīng)用到了3C等行業(yè)。自動鎖付螺絲機的運行結(jié)構(gòu)來看，分自動送料機構(gòu)和自動鎖付機構(gòu)兩部分組成。華成工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用控制柜，在自動化送料上，實現(xiàn)更精準的運行，多功率智能伺服電批，滿足多個場景應(yīng)用。

機器人控制系統(tǒng)

SCARA機器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計算最優(yōu)運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度，參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模塊，結(jié)合新一代視覺標定技術(shù)提高標定精度，動態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

伺服電批鎖付系統(tǒng)

智能伺服電批，由伺服電批控制系統(tǒng)和伺服電機構(gòu)成。不管是從扭力、精度、使用壽命來看，伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快。