QCDP1E1-040智能伺服電批

QCDP1E1-040智能伺服電批

  • 無機械齒輪和離合器結構,無磨損,免維護,壽命超長,故障率低;

  • 高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應快,重復精度高,扭力精準;

  • 具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

  • 適應機牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場合;

  • 扭力,圈數(shù)綜合評估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

  • 驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運作;

  • 驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號;

  • 集成一個基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。

    智能伺服電批,由伺服電批控制系統(tǒng)和伺服電機構成。不管是從扭力、精度、使用壽命來看,伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應快。


    產(chǎn)品特點:


    (1)無機械齒輪和離合器結構,無磨損,免維護,壽命超長,故障率低;

    (2)高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應快,重復精度高,扭力精準;

    (3)具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

    (4)適應機牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場合;

    (5)扭力,圈數(shù)綜合評估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

    (6)驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運作;

    (7)驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號;

    (8)集成一個基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。


    系統(tǒng)功能:


    輸入輸出信號:啟動、停止、正反轉(zhuǎn);擰緊完成、合格標志、報警輸出;

    外圍接口:RS485、IO接口、可實現(xiàn)IO口的所有功能;

    實時輸出擰緊數(shù)據(jù),由MES系統(tǒng)采集,分析,存儲;

    擰緊過程由高速數(shù)字控制,精度高,使用壽命長;

    支持正反向控制;扭力,轉(zhuǎn)速,圈數(shù)任意調(diào)節(jié),多級變速,控制精度更高;

    擰緊過程數(shù)據(jù)管理,記錄可溯;

    浮鎖,滑牙等異常出錯報警機制及處理;

    擰緊過程主要數(shù)據(jù)顯示:實時扭力值、圈數(shù)、擰緊時間、扭力峰值,合格標志;

    相對于IO電批,控制更精準,更環(huán)保。


    軟件功能:


    界面簡單易操作,與智能伺服電批控制器無縫連接,快速便捷的設置電批各類參數(shù)。

    伺服電批工作狀態(tài)信息顯示與記錄,電批狀態(tài)實時監(jiān)控。

    扭緊過程可監(jiān)控,支持波形采集、對比與分析、支持在線調(diào)試功能。

    鎖付記錄顯示,處理與導出,讓擰緊記錄可追溯、可保存、可統(tǒng)計。


    規(guī)格型號:


    功率
    扭矩
    轉(zhuǎn)速/RPM
    適用螺釘
    100W

    1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米

    0-3000
    m1.4-m3
    200W

    3-18公斤 / 0.3-1.8牛米

    0-3000m2-m4
    400W

    6-35公斤 / 0.6-3.5牛米

    0-3000m2-m5
    控制方式
    FOC矢量控制
    環(huán)境
    工作溫度
    -20℃~45℃
    存儲溫度
    -20℃~45℃
    濕度
    90%RH以下,無結露
    海拔3000m以下
    振動4.9m/sec2,頻率10~55Hz
    周圍環(huán)境
    無易燃易爆、腐蝕性氣體,無鹽霧,無導電粉塵
    數(shù)字量輸入
    視型號而定,最大支持5路
    數(shù)字量輸出視型號而定,最大支持3路
    編碼器反饋
    多摩川絕對值編碼器
    通信功能Modbus通信協(xié)議
    存儲功能
    EEPROM掉電保存
    冷卻方式自然冷卻
    過載能力視型號而定,過載水平可設置,最高支持3倍過載3.5s
    報警功能過流,過熱,過壓,欠壓,過載,過速,編碼器異常等報警
    上位機軟件ServoApp伺服電批上位機軟件


    IO及通訊端口定義:




    信號

    說明

    信號

    說明

    1

    24V

    內(nèi)部輸出電壓,可接入外部電壓

    DO1-

    輸出端子-

    2

    COM

    電源負極

    DO1+

    輸出端子+

    3

    SEL

    高低電平有效選擇

    DO2-

    輸出端子-

    4

    DI1

    輸入端子

    DO2+

    輸出端子+

    5

    DI2

    輸入端子

    DO3-

    輸出端子-

    6

    DI3

    輸入端子

    DO3+

    輸出端子+

    7

    DI4

    輸入端子

    B

    RS485串行信號B

    8

    DI5

    輸入端子

    A

    RS485串行信號A

    9

    NC

    -



    注:SEL用于選擇高低電平使用,SEL選擇接入24V時,輸入端子輸入低電平信號有效;SEL選擇接入COM時,輸入端子輸入高電平信號有效。


    電機編碼器端口:


    各系列電批的編碼器端口統(tǒng)一為DB9,支持絕對值編碼器。


    輸入輸出電源端口:


    電批電源輸入,接地端口:


    信號

    說明

    1

    L1

    功率電源

    2

    L2

    功率電源

    3

    接地

    電機動力線,接地端口:


    信號

    說明

    1

    接地

    2

    W

    電機W相

    3

    V

    電機V相

    4

    U

    電機U相


    電氣接線圖:


    伺服電批控制器外觀尺寸:

    400W電機尺寸:

    伺服電機包外殼尺寸圖

    伺服電機未包外殼尺寸圖

    產(chǎn)品安全認證——CE認證報告


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