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無機械齒輪和離合器結構,無磨損,免維護,壽命超長,故障率低;
高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應快,重復精度高,扭力精準;
具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;
適應機牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場合;
扭力,圈數(shù)綜合評估,降低滑牙、浮鎖誤判率;
驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運作;
驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號;
集成一個基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。
智能伺服電批,由伺服電批控制系統(tǒng)和伺服電機構成。不管是從扭力、精度、使用壽命來看,伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應快。
產(chǎn)品特點:
(1)無機械齒輪和離合器結構,無磨損,免維護,壽命超長,故障率低;
(2)高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應快,重復精度高,扭力精準;
(3)具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;
(4)適應機牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場合;
(5)扭力,圈數(shù)綜合評估,降低滑牙、浮鎖誤判率;
(6)驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運作;
(7)驅(qū)控器IO信號有電批啟停輸入信號、力矩到達和電批報警輸出信號;
(8)集成一個基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。
系統(tǒng)功能:
輸入輸出信號:啟動、停止、正反轉(zhuǎn);擰緊完成、合格標志、報警輸出;
外圍接口:RS485、IO接口、可實現(xiàn)IO口的所有功能;
實時輸出擰緊數(shù)據(jù),由MES系統(tǒng)采集,分析,存儲;
擰緊過程由高速數(shù)字控制,精度高,使用壽命長;
支持正反向控制;扭力,轉(zhuǎn)速,圈數(shù)任意調(diào)節(jié),多級變速,控制精度更高;
擰緊過程數(shù)據(jù)管理,記錄可溯;
浮鎖,滑牙等異常出錯報警機制及處理;
擰緊過程主要數(shù)據(jù)顯示:實時扭力值、圈數(shù)、擰緊時間、扭力峰值,合格標志;
相對于IO電批,控制更精準,更環(huán)保。
軟件功能:
界面簡單易操作,與智能伺服電批控制器無縫連接,快速便捷的設置電批各類參數(shù)。
伺服電批工作狀態(tài)信息顯示與記錄,電批狀態(tài)實時監(jiān)控。
扭緊過程可監(jiān)控,支持波形采集、對比與分析、支持在線調(diào)試功能。
鎖付記錄顯示,處理與導出,讓擰緊記錄可追溯、可保存、可統(tǒng)計。
規(guī)格型號:
功率 | 扭矩 | 轉(zhuǎn)速/RPM | 適用螺釘 | |
100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
控制方式 | FOC矢量控制 | |||
環(huán)境 | 工作溫度 | -20℃~45℃ | ||
存儲溫度 | -20℃~45℃ | |||
濕度 | 90%RH以下,無結露 | |||
海拔 | 3000m以下 | |||
振動 | 4.9m/sec2,頻率10~55Hz | |||
周圍環(huán)境 | 無易燃易爆、腐蝕性氣體,無鹽霧,無導電粉塵 | |||
數(shù)字量輸入 | 視型號而定,最大支持5路 | |||
數(shù)字量輸出 | 視型號而定,最大支持3路 | |||
編碼器反饋 | 多摩川絕對值編碼器 | |||
通信功能 | Modbus通信協(xié)議 | |||
存儲功能 | EEPROM掉電保存 | |||
冷卻方式 | 自然冷卻 | |||
過載能力 | 視型號而定,過載水平可設置,最高支持3倍過載3.5s | |||
報警功能 | 過流,過熱,過壓,欠壓,過載,過速,編碼器異常等報警 | |||
上位機軟件 | ServoApp伺服電批上位機軟件 |
IO及通訊端口定義:
信號 | 說明 | 信號 | 說明 | |
1 | 24V | 內(nèi)部輸出電壓,可接入外部電壓 | DO1- | 輸出端子- |
2 | COM | 電源負極 | DO1+ | 輸出端子+ |
3 | SEL | 高低電平有效選擇 | DO2- | 輸出端子- |
4 | DI1 | 輸入端子 | DO2+ | 輸出端子+ |
5 | DI2 | 輸入端子 | DO3- | 輸出端子- |
6 | DI3 | 輸入端子 | DO3+ | 輸出端子+ |
7 | DI4 | 輸入端子 | B | RS485串行信號B |
8 | DI5 | 輸入端子 | A | RS485串行信號A |
9 | NC | - |
注:SEL用于選擇高低電平使用,SEL選擇接入24V時,輸入端子輸入低電平信號有效;SEL選擇接入COM時,輸入端子輸入高電平信號有效。
電機編碼器端口:
各系列電批的編碼器端口統(tǒng)一為DB9,支持絕對值編碼器。
輸入輸出電源端口:
電批電源輸入,接地端口:
信號 | 說明 | |
1 | L1 | 功率電源 |
2 | L2 | 功率電源 |
3 | 〨 | 接地 |
電機動力線,接地端口:
信號 | 說明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 電機W相 |
3 | V | 電機V相 |
4 | U | 電機U相 |
電氣接線圖:
伺服電批控制器外觀尺寸:
400W電機尺寸:
伺服電機包外殼尺寸圖
伺服電機未包外殼尺寸圖
產(chǎn)品安全認證——CE認證報告
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