6月19日，2024年華南工業(yè)博覽會在深圳國際會展中心盛大開幕，此次展會聚焦智能制造，展示工業(yè)自動化、機器視覺和工業(yè)機器人技術等領域的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，在展會現(xiàn)場，工業(yè)機器人憑借其高度智能化、精準化和高效化的操作特性，備受矚目。
作為制造業(yè)大國，我國對工業(yè)機器人的需求十分旺盛，自2013年以來，我國工業(yè)機器人市場銷量連續(xù)11年居世界首位，目前已占全球銷量的一半以上。從基礎研究到產(chǎn)業(yè)化落地，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模日漸壯大，國產(chǎn)化進程已經(jīng)達到量變到質(zhì)變的臨界點。
根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%，預計2024年市場銷量有望突破32萬臺，從銷量口徑上首次實現(xiàn)對外資品牌的反超，市場整體延續(xù)微增態(tài)勢。
2013-2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)銷量變化趨勢（單位：萬臺，%）
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
從起步到反超，國產(chǎn)機器人跟隨著我國經(jīng)濟發(fā)展的腳步不斷地調(diào)整步伐，為中國工業(yè)的自動化與智能化提供了強大的支撐。
20世紀70年代，由于日本勞動力短缺，日企紛紛投入研制機器人，發(fā)那科（FANUC）在這個時期迅速發(fā)展。同期，德國政府推行“改善勞動條件計劃”，規(guī)定有危險的崗位由機器人代替，庫卡（KUKA）機器人迎來歷史發(fā)展機遇。這個時期，我國工業(yè)機器人也開始逐步投入研發(fā)。
20世紀初，各行各業(yè)百花齊放，尤其是汽車與注塑行業(yè)，迎來爆發(fā)式增長，國內(nèi)工業(yè)機器人數(shù)量較少，市場份額幾乎被外資品牌壟斷。據(jù)華成工控總經(jīng)理冷俊回憶說，那時，一臺進口的單軸機械手定價為 18 萬元，我國一個工人每月工資大概是 500 元。那時候，由于當時集成電路技術不成熟、電路測試不嚴謹、產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，工業(yè)工傷事故頻發(fā)，因此做國人“用得起，用得好”的控制系統(tǒng)，成為了華成工控最初的夢想。
??華成工控總經(jīng)理冷俊??
從展會現(xiàn)場，我們可以了解到華成的控制系統(tǒng)，打破了傳統(tǒng)運動控制的局限，并非是簡單地把運動控制+伺服控制融合在一起達到降低成本的目的，而是在設計和研發(fā)過程中，基于行業(yè)特性和用戶需求，做定制化解決方案，從而在整體上實現(xiàn)降本增效。
華成工控在2005年成立之初即錨定運動控制領域，歷經(jīng)了19年的沉淀與技術革新，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等多個場景得到了廣泛應用 ，公司的核心技術產(chǎn)品已延伸至多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)和桁架機械手控制系統(tǒng)等多個領域。
十九年以來，華成工控堅持引進人才，深耕研發(fā)領域，積累了自主知識產(chǎn)權1000多項，只為做好一件事，“國產(chǎn)替代，助力中國智造”，從最初的單板脈沖式技術，到如今的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，華成工控實現(xiàn)了從一代到四代的技術突破，讓工業(yè)機器人安裝簡化，縮小了設備的占用空間，同時還提升了精度并降低了成本。
展望未來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在技術創(chuàng)新和市場需求的雙重驅(qū)動下，將繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭，為制造業(yè)的自動化和智能化提供強大支撐。
來源：高工機器人、百度百科、《寶安人才》、2024年華南工業(yè)博覽會等資料整理
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