攻堅(jiān)創(chuàng)新，驅(qū)控一體先行者

自2015年開始，國內(nèi)關(guān)于驅(qū)控一體的機(jī)械手控制系統(tǒng)討論聲音越來越多，其體積小、成本低、效率高等優(yōu)勢吸引著不少廠商布局，驅(qū)控一體的機(jī)械手控制系統(tǒng)由此進(jìn)入1.0時代。在這個階段，各廠商投入更多的精力著眼于“硬件驅(qū)控一體”，將控制器和驅(qū)動器進(jìn)行物理層面的結(jié)合，減少外部走線，讓控制器更加緊湊，體積更小，屬于形變的階段，此時機(jī)械手控制系統(tǒng)主流還是以標(biāo)準(zhǔn)為主。

2019年，隨著入局的玩家越來越多，驅(qū)控一體的機(jī)械手控制系統(tǒng)概念愈發(fā)深入人心，廠商們紛紛致力于改進(jìn)“硬件驅(qū)控一體”的不足，將硬件、軟件、力覺、視覺甚至是機(jī)器人本體都整合到一起，讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動化裝置，以降低部署時間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動化產(chǎn)線。

從運(yùn)動控制起家的華成工控，經(jīng)常在給客戶做調(diào)試培訓(xùn)的時候發(fā)現(xiàn)，客戶在焊線環(huán)節(jié)上常容易出錯，出現(xiàn)虛焊、錯焊等情況；由于當(dāng)時日系伺服占據(jù)了市場主流，客戶在出現(xiàn)上述問題的時候，很難求助于日本廠商到現(xiàn)場來解決問題，這一工作就轉(zhuǎn)落到華成工控的身上，公司深究問題的根源得出了接線易錯、伺服參數(shù)難找等因素導(dǎo)致了客戶的應(yīng)用難點(diǎn)。于是，華成工控萌生了研究驅(qū)控一體系統(tǒng)的想法。

2021年，隨著市場對于多軸驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)的需求趨勢越來越強(qiáng)，為了擴(kuò)展專用機(jī)型產(chǎn)品線，華成工控啟動驅(qū)控一體五軸系統(tǒng)的研發(fā)，采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chǎn)品包括QCS5G/QCS5H系列。