12月15日，由華成工控與GGII聯(lián)合編寫的《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》正式發(fā)布，該報(bào)告對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的市場(chǎng)概況、技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用及典型應(yīng)用案例等進(jìn)行了梳理，并對(duì)國(guó)產(chǎn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行了展望。
藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場(chǎng)尚處于發(fā)展的初期階段，真正實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體產(chǎn)品市場(chǎng)化出貨的廠商仍屬少數(shù)，部分廠商是自用為主，根據(jù) GGII 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020 年中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為 4.5 萬(wàn)套左右，同比增長(zhǎng)超 110%，預(yù)計(jì) 2021 年出貨量有望突破 8 萬(wàn)套，預(yù)計(jì)到 2025 年中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達(dá)到 50 萬(wàn)套。
初心 一根線的煩惱
報(bào)告數(shù)據(jù)顯示：2020 年中國(guó)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局中，華成工控占比最大。
在發(fā)布會(huì)上，華成工控董事長(zhǎng)湯勇表示華成做驅(qū)控一體的初心是源于一根線。
華成最早是做注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，早期的注塑機(jī)械手一般選用國(guó)內(nèi)的控制，日系的伺服。以注塑五軸機(jī)械手舉例，客戶需要焊接脈沖線5條，共150個(gè)焊點(diǎn)，在加上編碼器線，不算冷軋端子，整機(jī)光焊線的焊點(diǎn)就在180個(gè)以上。在統(tǒng)計(jì)故障率上，出現(xiàn)問(wèn)題最多的地方主要是焊線焊錯(cuò)、虛焊的情況，一根線問(wèn)題的排查就可能需要半天的時(shí)間，而日系的伺服廠家很難到現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，于是華成萌生了研發(fā)驅(qū)控一體系統(tǒng)的想法。
挫折 技術(shù)瓶頸與市場(chǎng)信心
看到了行業(yè)的痛點(diǎn)與市場(chǎng)的需求，華成成立了專門的研發(fā)小組著手研發(fā)驅(qū)控一體系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)考慮的方案主要有3種：?jiǎn)涡炯軜?gòu)、多芯架構(gòu)和總線架構(gòu)。
在芯片方面，華成之前的控制都是使用的當(dāng)時(shí)很多伺服方案的主控制芯片DSP，因此順理成章的從單芯架構(gòu)開始。整合了伺服和控制，于2015年底推出了驅(qū)控一體單軸系統(tǒng)，2016年推出了驅(qū)控兩軸系統(tǒng)。
但是，在四軸驅(qū)控一體的研制中，多軸的難度隨著軸數(shù)的增加呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，四軸驅(qū)控一體PCB板就有5塊，板間的連線更是多達(dá)20條，完全將驅(qū)控一體帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)給抹消了，另外還有穩(wěn)定性、負(fù)載能力等方面的問(wèn)題，華成工控對(duì)于驅(qū)控一體產(chǎn)品的研發(fā)陷入了瓶頸中。
后來(lái)經(jīng)過(guò)更新方案、更改芯片等方式，誕生了性能更優(yōu)越的產(chǎn)品，華成將最先的四軸驅(qū)控一體系統(tǒng)做了召回處理。正是有諸多客戶的包容與幫助，華成工控的驅(qū)控一體才有了很大的發(fā)展。
重生 堅(jiān)持找準(zhǔn)方向，多行業(yè)拓展
2017年底，華成對(duì)三種架構(gòu)做了重新梳理，各種架構(gòu)雖然各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是又有各自適合的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)伴隨著先進(jìn)制程的進(jìn)步，ARM芯片的快速發(fā)展，單一ARM芯片已經(jīng)做到了非常好的集成性，可以整合之前多芯片的多種功能，因此幾種方案齊頭并進(jìn)。2018年，華成推出了單芯架構(gòu)的QCS1 、QCS2，多芯架構(gòu)的QCS3G，總線架構(gòu)的ES系列等產(chǎn)品。它們覆蓋了不同的應(yīng)用場(chǎng)景，功能和性能大幅提升，可以媲美行業(yè)主流產(chǎn)品。
在桁架機(jī)械手方面，華成研發(fā)了行業(yè)專用的注塑機(jī)械手，機(jī)床上下料機(jī)械手，沖壓上下料機(jī)械手等驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。在關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，推出了水平多關(guān)節(jié)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)控一體系統(tǒng)，其中搭載了點(diǎn)膠、焊錫、焊接、搬運(yùn)、碼垛、折彎、噴涂等眾多的工藝。
為了解決產(chǎn)品匹配的問(wèn)題，華成又整合了視覺(jué)，研發(fā)了伺服電批等系統(tǒng)幫助客戶實(shí)現(xiàn)完整的工藝，幫助中低端制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化。
使命 工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商
在藍(lán)皮書發(fā)布會(huì)上，華成工控技術(shù)中心副總監(jiān)程國(guó)醒發(fā)布了華成新品：5軸桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)QCS5G以及通用控制系統(tǒng)PHC。
程國(guó)醒表示，2021年上半年由于全球新冠疫情、貿(mào)易戰(zhàn)、復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境等因素影響造成了整個(gè)行業(yè)芯片短缺的問(wèn)題，華成工控為了分散這樣的風(fēng)險(xiǎn)和本著為合作伙伴增收增利的原則，重新打造了一款適用于多軸中小型桁架機(jī)械手控制產(chǎn)品QC-S5G。從技術(shù)上減少了對(duì)進(jìn)口芯片的依賴，降低了系統(tǒng)成本，提高產(chǎn)品性能。
而華成推出的通用控制系統(tǒng)PHC，則是為了讓更多的行業(yè)客戶使用華成的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)來(lái)定制屬于自己的自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)。
發(fā)展 2022將推出關(guān)節(jié)驅(qū)控一體新品
為了降低中低端制造向智能制造轉(zhuǎn)型成本，華成提供了高性價(jià)比解決方案：在2022年將推出SCARA驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR4G和6軸驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR6G。
新產(chǎn)品是非總線驅(qū)控一體產(chǎn)品，適用于水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和小型的6軸機(jī)器人（7公斤內(nèi)），適用于搬運(yùn)，上下料，噴涂，打螺絲，沖壓等簡(jiǎn)易的應(yīng)用場(chǎng)景。
