“驅控一體機”助力自動化行業(yè)降本增效，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化升級

隨著當前工業(yè)自動化的發(fā)展趨勢，工業(yè)機器人作為智能制造設備呈現(xiàn)日益增長的趨勢。驅控一體機作為機械手控制系統(tǒng)的“新貴”，其將控制器和驅動器更加緊密的融合到一體，使整個裝置結構更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本?？梢哉f，產(chǎn)品的精度和核心技術決定著工業(yè)機器人的使用功能和品質。

作為國內最早入局驅控一體化領域的企業(yè)之一，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成”）始終追求對“信息融合、控制算法、伺服驅動”等核心技術的突破，其研發(fā)的產(chǎn)品線涵蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，并得到市場廣泛認可。

在驅控一體機的研發(fā)之路上，華成始終以提升產(chǎn)品性能、攻克客戶難題為目標，不斷探索新技術，由最初的單軸到如今的多軸，讓產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，用戶使用更簡易，并推動制造業(yè)更快進行智能升級。此外，華成驅控一體機在“控”與“驅”的搭配上深入研究，讓產(chǎn)品更加自動化，做到真正意義上的“驅控一體”。其采用的共母線設計，可降能耗、軸數(shù)靈活搭配、高精度，極大提升了用戶使用體驗感。其推出的驅控一體系列產(chǎn)品如下：

多軸驅控一體機/柜

產(chǎn)品特點：

采用模塊化靈活配置設計，支持1-8軸多功率段靈活搭配；

采用多軸共母線設計，有效降低多軸運行中的能耗；

內部高速總線實時分享數(shù)據(jù)，提升控制效率及整機同步精度；

產(chǎn)品功能：

支持多軸桁架機械手，及水平多關節(jié)、并聯(lián)3R、4軸串聯(lián)、串聯(lián)6R等多種機器人結構；

支持空間直線、圓弧插補，多點平滑，及關節(jié)空間與笛卡爾空間曲線平滑；

支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；

標準支持32+32路I/O模塊；支持擴展I/O模塊及模擬量模塊；

支持通過網(wǎng)口、can、rs485等與外部設備進行通信控制；

支持視覺系統(tǒng)接入、支持云模塊接入、支持外部總控設備。

QC系列驅控一體機

華成QC系列驅控一體機適用于單雙軸注塑機械手系統(tǒng)、三軸注塑機械手系統(tǒng)、三軸螺絲機系統(tǒng)、單軸電批系統(tǒng)、壓鑄機械手系統(tǒng)等。

產(chǎn)品特點：

采用單芯/多芯直連驅控一體；

多軸產(chǎn)品采用共母線降能耗設計；

機身小巧，安裝方便；

產(chǎn)品功能：

為行業(yè)應用量身定制；

支持rs485進行數(shù)據(jù)交換及控制

EC系列注塑驅控一體機

EC系列注塑驅控一體控制系統(tǒng)是根據(jù)注塑機機械手取出和埋入應用而開發(fā)的，內置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護。人機界面符合注塑機生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法，且精度可達到0.01mm。

產(chǎn)品特點：

注塑機械手專用驅控一體系統(tǒng)，最高可擴展至8軸；

專利外觀結構，軸數(shù)靈活搭配；

32路標準輸入，32路標準輸出?？稍雠湟粔KIO板；

支持增量和絕對值電機；

功率覆蓋100W-1800W；

總線式架構，系統(tǒng)可以達到62.5us的響應