視覺檢測系統(tǒng)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)介紹

       一個視覺檢測系統(tǒng)主要有哪些結(jié)構(gòu)組成呢？按分類，一個機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集和視覺處理器。下面，我們就來認(rèn)識一下這五個結(jié)構(gòu)的用途、特點(diǎn)與工作情況。

       照明

       照明是影響機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。照明系統(tǒng)可以將被測物特征最大化，并減少相應(yīng)的背景中對比物的影響，使高速相機(jī)可以清晰地“看見”被測物。

       鏡頭

       相機(jī)鏡頭由多個透鏡、可變（亮度）光圈和對焦環(huán)組成。使用時由操作者觀察相機(jī)顯示屏來調(diào)整可變光圈和焦點(diǎn)，以確保圖像的明亮程度及清晰度。在選擇鏡頭時需要考慮多個方面的因素如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離等。

       相機(jī)

       機(jī)器視覺相機(jī)的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析和（或者）顯示的機(jī)器設(shè)備上。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為不通類型的相機(jī)。按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

       圖像采集

       圖像采集卡對于工業(yè)和科研應(yīng)用，其目標(biāo)是從初始的視頻信號獲取一幅精確的數(shù)字圖像。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)設(shè)備上的圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、時序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構(gòu)成。

       視覺處理器

       視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以視覺處理器用的較少了。

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