伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是什么?

[ 發(fā)布日期:2020-05-12 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

       伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機(jī)時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。)較大等特點(diǎn),這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元,有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。


伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


       伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn),它的功能細(xì)分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面:


       1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;

       2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;

       3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;

       4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;

       5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;

       6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

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