工業(yè)機器人的優(yōu)點引領工業(yè)4.0

       工業(yè)機器人作為一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，一般來說，具有以下4個特點：

       1、仿人功能工業(yè)機器人通過各種傳感器達到自適應能力，在功能上模仿人各個部位以達到工業(yè)自動化的目的。

       2、可編程工業(yè)機器人作為柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分，可編程是適應工作環(huán)境的一種體現(xiàn)。

       3、通用性工業(yè)機器人一般分為通用與專用兩類，通用工業(yè)機器人只要更換不同的末端執(zhí)行器就能完成不同的工業(yè)生產(chǎn)任務。

       4、良好的環(huán)境交互性智能工業(yè)機器人在無人為干預的條件下，對工作環(huán)境有自適應控制能力和自我規(guī)劃能力。

       自動化的生產(chǎn)線和自動化高程度的加工設備已成為今后制造工廠的必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時會被智能的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。比如在數(shù)控機床、數(shù)控磨床立式加工中心機等上下料時，在就這些工作過程中往往會費時又費力，不僅影響工作的效率、機床的利用率還會影響到生產(chǎn)的安全等等方面。

       現(xiàn)在在歐美等一些發(fā)達的國家在這些環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了自動化，工業(yè)機器人在自動化的工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的位置。在生產(chǎn)的過程中，工業(yè)機器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，改進產(chǎn)品質量，并能從多方面降低生產(chǎn)成本 。若是企業(yè)的產(chǎn)品有了提升或是變化時，只需要相關人員重新進行調(diào)整和編程，這些費用遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓人員。

       工業(yè)機器人不僅可以24小時不間斷的工作，而且在還可以保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定。在很多危險、容易出現(xiàn)職業(yè)病或是工傷的工作環(huán)境中，工業(yè)機器人都可以確保企業(yè)安全的生產(chǎn)?，F(xiàn)在不只有大型的企業(yè)可以使用工業(yè)機器人，現(xiàn)在很多類型的工業(yè)機器人可以用作小批量的生產(chǎn)，靈活性也是越來越高?？深A見，在未來工業(yè)機器人將是引領工業(yè)4.0的潮流。