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沖壓機械手:可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。多臺多工位聯(lián)鎖操控沖壓機械手。
沖壓機械手特點:
1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn);
2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;
3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定。
功能
為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
華成工控-EC-C5沖壓機械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)
華成工控作為國內(nèi)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)商之一,在針對沖壓機械手控制系統(tǒng)應(yīng)用的開發(fā),推出了CAN總線進行聯(lián)機信號交互,相比傳統(tǒng)IO聯(lián)機方案,接線簡單,抗干擾能力強,信號響應(yīng)快。支持多種沖壓工藝模板,相比PLC操作簡單,人性化。
系統(tǒng)配置手控器內(nèi)部支持實時時鐘,報警記錄,修改記錄,支持上萬條模號程序。
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