什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？

       下面就跟著小編一起走進科技，了解伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

       什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？

       伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 機電系統(tǒng)中的 伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

       伺服驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點大致有以下幾個方面：

       1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

       2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

       3、瞬間掉電快速停機保護功能；

       4、再生制動、動態(tài)制動功能；

       5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

       6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

低壓伺服驅(qū)動器

       伺服驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)要求：

       （1）調(diào)速范圍寬

       調(diào)速范圍：最高進給速度和最低進給速度之比。在調(diào)速范圍內(nèi)要速度均勻、穩(wěn)定、低速無爬行、零轉(zhuǎn)矩。

      （2）位移精度高

       輸出的位移量有較高的精度。實際位移與指令位移之差要小。

      （3）穩(wěn)定性好

       負載特性要硬，當(dāng)負載發(fā)生變化或受外界干擾時，輸出速度應(yīng)基本不變，而且保持平穩(wěn)均勻。

      （4）動態(tài)響應(yīng)快

       有高的靈敏度，達到最大穩(wěn)態(tài)速度的時間要短。 

       伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給位移和速度指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺、刀架等執(zhí)行部件進行工作進給和快速進給。

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