注塑機(jī)機(jī)械手作為注塑制造自動(dòng)化專門配置的機(jī)械，它能夠在減輕繁重的人力操作、改善作業(yè)條件與安全生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，隨著我國科技的進(jìn)步、機(jī)器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機(jī)機(jī)械手必將有良好的發(fā)展前景，未來注塑機(jī)機(jī)械手呈現(xiàn)出重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)確、模塊化、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。下面由華成注塑機(jī)機(jī)械手控制想系統(tǒng)廠家針對注塑機(jī)機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢前景良好的原因概述如下：
1.注塑機(jī)機(jī)械手節(jié)省人工：機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，深受顧客歡迎的注塑機(jī)機(jī)械手做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
2.注塑機(jī)機(jī)械手周期穩(wěn)定、效益更高：眾所周知注塑機(jī)機(jī)械手操作永遠(yuǎn)不變便于生產(chǎn)管理，長遠(yuǎn)來看最符合老板利益，因?yàn)槭褂昧俗⑺軝C(jī)機(jī)械手，同樣的廠房同樣的設(shè)備同樣的條件，由于生產(chǎn)周期的穩(wěn)定，無形中就提高了產(chǎn)量，而提高的這部分產(chǎn)量就是凈利潤，因此最具有價(jià)值的注塑機(jī)機(jī)械手也成為企業(yè)提高效率的重要工具。
3.注塑機(jī)機(jī)械手安全性高：工人的工作安全性有了保障，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或按鍵造成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，更容易出安全事故，使用注塑機(jī)機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。
4.注塑機(jī)機(jī)械手提升產(chǎn)品品質(zhì)：剛成型產(chǎn)品還未完全冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如自動(dòng)脫模，產(chǎn)品掉落會(huì)造成碰傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。注塑機(jī)機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)間固定，模溫正常，使用注塑機(jī)機(jī)械手可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
下面我們來看下如何降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差。現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：
注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)-華成五軸機(jī)械控制系統(tǒng)HC-S5
1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。
5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
6．驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
