機床上下料是選擇關(guān)節(jié)機器人，還是桁架機器人？

       隨著金屬加工機床全面邁入數(shù)控時代，信息技術(shù)全面融合到傳統(tǒng)的機床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。

       現(xiàn)代數(shù)控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網(wǎng)直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產(chǎn)線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態(tài)并進行控制操作。

       在機床加工過程中應(yīng)用機器人實現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想達到的階段性目標。機加工應(yīng)用工業(yè)機器人的好處可多了：

       在我國汽車工業(yè)，已經(jīng)率先采用機加工應(yīng)用機器人上下料，進行零部件抓取了。這是因為中國已成為全球最大汽車生產(chǎn)和消費國。中國2017年汽車產(chǎn)銷近3千萬輛，國內(nèi)汽車零部件加工規(guī)模巨大。

下圖展示了一個自動化加工線包含的基本要素

       同時集成商可以根據(jù)客戶零件、加工工藝、機床類型和工裝夾具設(shè)計專用抓手。

       在機加工工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中，主要分為桁架機器人和多關(guān)節(jié)機器人兩種。

圖：桁架機器人

圖：多關(guān)節(jié)機器人

       那給客戶做方案選擇時是選擇關(guān)節(jié)機器人，還是桁架機器人呢？

       比較而言，力推桁架機器人，這是因為桁架機器人有幾個特別明顯的優(yōu)勢

       1、桁架機器人手臂的靈活性

       人類的大腦是世上任何精密儀器都無法模擬和復(fù)制的，人腦的控制也是一樣，即使使用桁架機器人代替人手具有十分強大的使用優(yōu)勢，但是在活動的靈敏性方面還是有所欠缺。消費者在選購該產(chǎn)品的時候，對桁架機器人的活動靈敏性務(wù)仔細檢查，靈敏性越高產(chǎn)品的加工效率也就越高，該產(chǎn)品也就越值得購買。

       2、桁架機器人的售后服務(wù)

       桁架機器人是一種比較復(fù)雜的車床組成部分，在長期的使用中總會因為各種原因而發(fā)生問題和故障需要通過專門的技術(shù)人員加以解決。所以消費者在購買產(chǎn)品之前務(wù)對商家關(guān)于產(chǎn)品的售后服務(wù)內(nèi)容進行詳細了解，包括產(chǎn)品的免費維修期限、非人為質(zhì)量問題的處理等等。售后服務(wù)越是周到，產(chǎn)品使用起來的后顧之憂也就越少。

       3、桁架機器人的質(zhì)量

       桁架機器人的質(zhì)量、商家的信譽度等等都是消費者需要關(guān)注的內(nèi)容。

       4、它是占用機床上方的立體空間，相比占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機器人而言，更節(jié)約空間。這對如今寸土寸金的國內(nèi)工廠廠房而言，價值自然顯而易見。

       5、桁架機器人運動精度可達0.05mm，比國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人的0.08mm精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。

       6、機器人的操作區(qū)因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內(nèi)，因此車間里對人的限制范圍少。

       7、桁架機器人都是直線運動，而比多關(guān)節(jié)機器人運動軌跡是多軸聯(lián)動形成的復(fù)雜運動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運維成本更低。

       工業(yè)機器人有通用的標準型號，然而，多數(shù)的機加工用桁架機器人需要一定程度的定制開發(fā)。這是因為通常而言，金屬加工現(xiàn)場環(huán)境差，油液和金屬碎削多，對機器人的防護等級，運動精度都有較高的要求。

       同時桁架機器人定制化開發(fā)內(nèi)容包括：

       ● 材質(zhì)的選擇：鋁合金或焊接鋼梁

       ● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。

       ● 其他定制因素包括動態(tài)性能；精度和可靠性；應(yīng)用的參數(shù)(比如負載，速度和價格)

       ● 負載重量從50kg到500kg，也就是說，桁架機器人極限負載足以抓取一輛smart微型車了。

采用輪軌和線軌兩種導(dǎo)向機構(gòu)

       如今桁架機器人的應(yīng)用前景非常廣泛，除了機床加工領(lǐng)域，在倉儲物流行業(yè)，也開始采用3軸的桁架機器人(三維直線坐標工業(yè)機器人)實現(xiàn)一個立體空間的搬運工作，可以適合復(fù)雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運，比如分揀，分區(qū)塊的包裝。

       總結(jié)

       桁架機器人這類如果對桁架機器人方面了解比較少的，購買時一頭霧水的，那么于百忙之中抽出一點時間來了解一下還是有好處的，而且可以給身邊的朋友一個好的選購建議。桁架機器人主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合之后形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。（原創(chuàng)： 機器人頭版）