機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌（塑膠）

       注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類，日本類，中國類。

華成工控-HC-S5五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)

       歐美和日本發(fā)展較早，技術(shù)相對較為完善。國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國外，但近一二十年來中國在這一方面的開發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn)，如今國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟，且國產(chǎn)價格相對比較低。中國的有臺灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機(jī)和哈默。

　　注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類，根據(jù)硬件的不同而加以分類的：

       硬件分類主要有斜臂、橫走；

       按驅(qū)動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數(shù)個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同。

　　斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī)，動作程序有二三十套，最高距離精度可達(dá)到0.05mm，橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動作程序有四五十套，最高距離精度可達(dá)到0.05mm，而超大型注塑機(jī)則需配專門的控制系統(tǒng)。