五軸機械手的手控器（示教器）微調(diào)旋鈕如何操作

五軸機械手控制系統(tǒng)是華成工控系列五軸驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，機械手手控器（示教器）微調(diào)旋鈕如下：

主要作用：手動狀態(tài)精確調(diào)位時，可以用此旋鈕對軸進行精確移動。

操作方法：單擊界面右上角“圓點”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項，選擇手輪速度、選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵（手控器上）然后滾動微調(diào)旋鈕即可使軸一點一點移動至目標(biāo)點。

手輪速度說明：

×1:動一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動0.01度。

×5:動一格軸平動0.05mm或軸轉(zhuǎn)動0.05度。

×10:動一格軸平動0.1mm或軸轉(zhuǎn)動0.1度。

×20:動一格軸平動0.2mm或軸轉(zhuǎn)動0.2度。

×50:動一格軸平動0.5mm或軸轉(zhuǎn)動0.5度。