桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)是華成工控ECTC系列通用機(jī)械手系統(tǒng)，系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)的x軸1、x軸2參數(shù)設(shè)置有誤時解決辦法如下：
報(bào)警號 | 中文名稱 | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
10048 | X軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
10049 | X 軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11048 | Y軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
11049 | Y軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
12048 | Z軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
12048 | Z軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
13048 | U軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 13049 | U軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 14048 | V軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 14049 | V軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 15048 | W軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 15049 | W軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 16048 | M7軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 16049 | M7軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 17048 | M8軸1參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
| 17049 | M8軸2參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1, 6000), 6(1,300),7(1~300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000),32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0) |
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