關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)軸電機(jī)代碼不一致故障

[ 發(fā)布日期:2022-07-21 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)為華成系列機(jī)器人系統(tǒng),出現(xiàn)電機(jī)代碼不一致故障原因如下:


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

10038

X軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

10039

X軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

11038

Y 軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

11039

Y 軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

12038

Z軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

12039

Z軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

13038

U軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

13039

U軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

14038

V軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

14039

V軸電機(jī)代碼不一致

從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼


以上為關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的出現(xiàn)軸電機(jī)代碼不一致的原因解決辦法,如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)。

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