車床桁架機(jī)械手485擴(kuò)展I/O板接線定義

車床桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)，華成系列通用機(jī)械手控制系統(tǒng)，增加控制I/O板是的接線要求，接線定義。

通訊端口定義

通訊端口有兩個，端口為IN口與OUT口。如下圖，標(biāo)示1為OUT口，標(biāo)示2為IN口。

通訊端口定義如下圖：

撥碼器功能定義

1.撥碼開關(guān)編號1、2、3為驅(qū)控擴(kuò)展IO板選擇板子ID編號的編碼開關(guān);

2.編碼方式遵循8421BCD碼編碼風(fēng)格;

3.開關(guān)撥向ON為1，否則為0;

4.撥碼開關(guān)編號4為選擇485通信口，撥向ON為485-2口，否則為485-1口;

如下圖所示：

電源線定義

驅(qū)控擴(kuò)展IO板電源端口需要接入直流電源，電源接口定義如下：

注意：若鏈路存在問題時，STA燈快速閃爍（閃爍周期大約10-20/S），否則慢速閃爍（閃爍周期大約2-5/S）；如下圖：