機械手的速度環(huán)增益/位置環(huán)增益設(shè)置范圍

[ 發(fā)布日期：2022-05-26 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

機械手為單軸注塑機械手，系統(tǒng)應(yīng)用是華成系列注塑機械手控制系統(tǒng)，在機械手使用中速度環(huán)增益和位置環(huán)增益設(shè)置范圍：


功能代碼

功能碼名稱

參數(shù)說明

設(shè)定范圍

單位
出廠值

21

速度環(huán)增益

越大則響應(yīng)越快，過 大會引起震動 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)

0~500

Hz
90
23
位置環(huán)增益越大則響應(yīng)越快，過 大會引起震動 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)0~20
1/s
4


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