工業(yè)機器人伺服未使能故障

[ 發(fā)布日期：2022-05-23 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業(yè)機器人為六軸機器人控制系統(tǒng)，華成系列關節(jié)機器人系統(tǒng)。在運行過程中，出現的伺服未使能原因。


報警編號

報警信息

報警原因

處理方法

Err42

伺服未使能

1、伺服安全開關未按下（或軟使能開關未打開）

2、使用外部使能信號（X31）時，未給輸入信號

使能伺服


版權所有 ? 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司 未經許可不得復制、轉載或摘編，違者必究  版權聲明

Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

網站ICP備案號： 粵ICP備19106162號

技術支持：新新網絡

咨詢電話

13924666952

400-158-1606

官方客服微信