工業(yè)機(jī)器人編碼器異常如何處理

[ 發(fā)布日期：2022-04-14 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用了華成系列的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，自主研發(fā)的驅(qū)控一體化，驅(qū)動(dòng)+運(yùn)動(dòng)控制的通用機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)編碼器異常時(shí)如何處理：


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

10020

X軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

10028

X軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

11020

Y軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

11028

Y軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

12020

Z軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

12028

Z軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

13020

U軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

13028

U軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

14020

V軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

14028

V軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

更換主機(jī)

15020

W軸0編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題
2、編碼器接頭接觸不良
3、電機(jī)編碼器異常

15028W軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

更換主機(jī)


以上為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人出現(xiàn)編碼器異常，首先排查出是哪個(gè)自由軸故障，針對(duì)問(wèn)題解決。

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