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斜臂機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng),與開模相關(guān)的警報(bào)信息如下,針對(duì)問題有序進(jìn)行排查解決:
報(bào)警編號(hào)及信息 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 34 07 中模板確認(rèn) OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因??! | 三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無輸入 | 1. 模具的中板模是否完全打開。 2. 中板模的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 35 開模完成限 OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 開模完信號(hào)無輸入 | 1. 注塑機(jī)不在開模終止?fàn)顟B(tài)。 2. 注塑機(jī)開模完信號(hào)異常。 3. 檢查機(jī)械手 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 50 09 開模完成限 ON 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 開模完成有信號(hào)輸入,中模板信號(hào) 無輸入。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 55 手臂下降前發(fā)生 09 開模完成限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 機(jī)械手下降取物前,開模完成信號(hào) 斷開。 | 1. 注塑機(jī)是否輸出開模完成信號(hào)。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 56 手臂下降前發(fā)生 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 機(jī)械手下降取物前,中模打開信號(hào) 斷開。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 58 09 開模完成限 ON 08 安全門信號(hào) OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 安全門信號(hào)無輸入。 | 1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。 2. 檢查安全門是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 59 等待開模逾時(shí) 以上為錯(cuò)誤原因!! | 注塑機(jī)循環(huán)開模時(shí)間過長(zhǎng)。 | 將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng) ,大于注塑 機(jī)循環(huán)開模時(shí)間。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 60 手臂下降取物時(shí) 09 開模完成限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 機(jī)械手下降取物時(shí),開模完成信號(hào) 斷開 | 1. 注塑機(jī)是否輸出開模完成信號(hào)。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 61 手臂下降取物時(shí) 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 機(jī)械手下降取物時(shí),中模打開信號(hào) 斷開 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
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