注塑機械手控制系統(tǒng)安全區(qū)故障的幾種情況

注塑機械手控制系統(tǒng)，華成驅(qū)控一體系統(tǒng)，EC系列機械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的安全區(qū)設(shè)置出現(xiàn)的故障情況如下：

報警內(nèi)容	報警原因	解決方法
600: Z 移動至型外安全區(qū)時，型內(nèi)安全區(qū)通	當(dāng)機械手處于型外安全區(qū)位置時，型內(nèi)安全區(qū)信號仍導(dǎo)通(只在自動狀態(tài)下檢測)	1.請檢查功能-機器參數(shù) Z 型外安全區(qū)位置設(shè)置是否正確 2.請檢查 Z 原點開關(guān)是否正常
602: Z 移動至型內(nèi)安全區(qū)時，型外安全區(qū)通	當(dāng)機械手處于型內(nèi)安全區(qū)位置時，型外安全區(qū)信號仍導(dǎo)通(只在自動狀態(tài)下檢測)	1.請檢查功能-機器參數(shù) Z 型內(nèi) 安全區(qū)位置設(shè)置是否正確 2.請檢查 Z 型外安全區(qū)開關(guān)是否正常
604: Y 非安全區(qū)但原點亮	當(dāng)主臂下降到達檢測位置時(參數(shù)在 Y 安全區(qū)中定義)，Y 原點信號仍導(dǎo)通	1.請檢查功能-機器參數(shù) Y 軸設(shè) 置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關(guān)是否正常
605: Y 安全區(qū)內(nèi)但原點不亮	當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時，Y 原點信號不亮	1.請檢查功能-機器參數(shù) Y 軸設(shè) 置是否正確 2.請檢查 Y 原點開關(guān)是否正常
608: Y2 非安全區(qū)但原點亮	當(dāng)副臂下降到達檢測位置時(參數(shù)在 Y2 安全區(qū)中定義)，Y2 原點信號仍導(dǎo)通	將 Y2 離開原點位置設(shè)大。

以上為注塑機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的幾個安全區(qū)故障時的問題，針對不同安全區(qū)問題進行問題的排查。