注塑機(jī)五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)的I/O輸入信號(hào)檢測(cè)

根據(jù)條件中的條件內(nèi)容分類，可分為I/O信號(hào)類和系統(tǒng)設(shè)定類。在系統(tǒng)設(shè)定分類中，有兩個(gè)條件的設(shè)定是要到停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行設(shè)置。以下為分類列表：

信號(hào)分類：顧名思義，通過信號(hào)的通斷作為判斷條件，相對(duì)系統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。

系統(tǒng)設(shè)置分類：通過設(shè)定一定運(yùn)行邏輯，按設(shè)定進(jìn)行規(guī)律性運(yùn)行。不是通過檢測(cè)信號(hào)判斷的，而是通過判斷程序運(yùn)行的邏輯進(jìn)行判斷。

上圖以信號(hào)的通斷作為判斷條件的案例，點(diǎn)擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁面，選擇信號(hào)“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應(yīng)位置，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號(hào)時(shí)，如果沒有檢測(cè)到信號(hào)就進(jìn)入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)的動(dòng)作，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，如果檢測(cè)到有信號(hào)則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動(dòng)作而不會(huì)跳轉(zhuǎn)。