注塑機(jī)械手伺服軸參數(shù)設(shè)置異常有誤處理

注塑機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用是華成工控系列驅(qū)控一體注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，出現(xiàn)伺服軸參數(shù)設(shè)置異常有誤的故障時(shí)問題解決辦法。

如：1軸參數(shù)設(shè)置有誤、2軸參數(shù)設(shè)置有誤；

首先清楚了解伺服報(bào)警編號規(guī)則：前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報(bào)警，28為伺服板2伺服報(bào)警，29為伺服板3伺服報(bào)警，30為伺服板4伺服報(bào)警，31為X軸伺服報(bào)警，32為Y軸伺服報(bào)警，33為Z軸伺服報(bào)警，34為X2軸伺服報(bào)警，35為Y2軸伺服報(bào)警，36為A軸伺服報(bào)警，37為B軸伺服報(bào)警，38為C軸伺服報(bào)警；后兩位為伺服報(bào)警類別，后兩位相同，表示報(bào)警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個(gè)軸，根據(jù)軸號確定。

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

當(dāng)程序無法識別報(bào)警具體是哪個(gè)軸時(shí)，它只會(huì)報(bào)空報(bào)警，無報(bào)警內(nèi)容，但是它會(huì)使用伺服板報(bào)警編號告知使用者具體發(fā)生報(bào)警的哪一個(gè)伺服。

如：2702報(bào)警：伺服板1中的Y1伺服報(bào)警；2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。

伺服軸參數(shù)設(shè)置有誤的解決方法：