機械手Y軸伺服驅(qū)動器報警什么原因

[ 發(fā)布日期：2022-02-14 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

機械手為兩軸注塑機械手，華成系列標準注塑機械手控制系統(tǒng)——兩軸HC-S2機械手控制系統(tǒng)，Y軸伺服驅(qū)動器報警原因如下，另外，還有X軸也會出現(xiàn)的相關(guān)故障問題：


警報編號及信息

警報原因

解決方法

警報編號 71

Z伺服驅(qū)動器故 障，無脈沖輸入

電控沒有接收到伺服驅(qū)動器的反饋脈沖

  1. 檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定。

  2. 檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。

  3. 檢查電控的參數(shù)設(shè)定。

  4. 電路板是否有故障。

警報編號 72

Z軸伺服驅(qū)動器報警

Z軸伺服驅(qū)動器報警

  1. 檢查 Z軸伺服驅(qū)動器是否警報。

  2. 檢查 Z軸伺服驅(qū)動器和電控的連線。

  3. 電路板是否有故障。

警報編號 118 

Y軸伺服驅(qū)動器報警

Y軸伺服驅(qū)動器報警

  1. 檢查伺服驅(qū)動器是否警報。

  2. 檢查伺服驅(qū)動器和電控的連線。

  3. 電路板是否有故障。


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