機(jī)械手Y軸測速異常怎么處理

機(jī)械手Y軸測速異常是伺服報警的問題，系統(tǒng)為華成系列注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)——三五軸。

機(jī)械手測速異常原因處理辦法：

報警編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

XX21

1軸測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX29

2軸測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

注意：1軸、2軸代表是不同軸的代號，如下：

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

針對機(jī)械手Y軸測速異常，所以為1軸測速異常，針對問題進(jìn)行排查解決。

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