工業(yè)機械手運作安全區(qū)參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機械手應(yīng)用為華成系列通用機械手控制系統(tǒng)——ECTC系列，滿足1-8軸的應(yīng)用。機械手在運作過程中的安全區(qū)設(shè)置如下：

點擊“安全區(qū)參數(shù)”進(jìn)入如下界面：

針對安全區(qū)域的設(shè)置，華成系統(tǒng)通過了幾個類型的安全區(qū)設(shè)置。

類型一

在此界面下可最多設(shè)置6安全區(qū)域。

備注：紅色區(qū)域表示非安全區(qū)。

使用操作流程：

1、設(shè)置區(qū)域安全信號點。

2、勾選使用的區(qū)域。

3、選擇并設(shè)置每個軸上限制點位置，可直接編輯位置也可在手動狀態(tài)下移動軸置目標(biāo)點再在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)入位置。

4、設(shè)置好所有軸的限制點后勾選使用框并點擊“確定修改”按鈕。

類型二

當(dāng)機械手進(jìn)入A，B，C，D所構(gòu)成的區(qū)域時則在該區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)動。

設(shè)置方法：

1、設(shè)置Axis1和Axis2所代表的軸（下拉三角箭頭）進(jìn)行選擇。

2、設(shè)入A，B，C，D各點的位置，可直接輸入坐標(biāo)位置也可手動狀態(tài)下移動軸至目標(biāo)點，再點擊“設(shè)入”按鈕即可把當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)入編輯框中。

3、最后點擊“使用”按鈕即可完成設(shè)置。

類型三

當(dāng)不勾選反向時代表有安全信號才能移動軸，反之若勾選反向則表示無安全信號時可移動軸。

使用操作流程：

1、設(shè)置安全信號點：

2、選擇是否反向：

3、選擇所要限制的軸

4、最后勾選使用并點擊確定修改即可

類型四

類型4與類型1的操作無太大區(qū)別，具體操作可參考類型1的操作流程，類型4與類型1的區(qū)別在于安全區(qū)域的數(shù)量，類型4為4個安全區(qū)域，類型1為6個。