注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)(EC-S3/S5)手動狀態(tài)下——條件教導(dǎo)

華成系列驅(qū)控一體系統(tǒng)，五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)——EC-S3/S5。在手動狀態(tài)下，條件的教導(dǎo)：

條件作為一個動作，在程序中作為一個判斷條件，對當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，判斷是否激活子程序。如下圖：

重要：教導(dǎo)條件時先要教導(dǎo)標(biāo)簽注釋，否則條件不能插入主程序里。

（1）條件的教導(dǎo)涉及三個方面，分別是標(biāo)簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可。

（2）條件使用：當(dāng)滿足某一條件，系統(tǒng)就跳轉(zhuǎn)到子程序里面，子程序執(zhí)行完之后，系統(tǒng)跳回主程序標(biāo)簽的位置。

（3）條件分為五種類型：輸入點ON/OFF、試產(chǎn)、間隔模數(shù)、不良品和取樣。

（4）一定要先插入標(biāo)簽，才能插入條件程序。

（5）點擊教導(dǎo)選擇，選中要使用的子程序，點擊選擇按鈕，進(jìn)入對應(yīng)的子程序或主程序進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示：

IO輸入信號檢測

以IO輸入信號檢測為例子，操作條件的方式：

根據(jù)條件中的條件內(nèi)容分類，可分為I/O信號類和系統(tǒng)設(shè)定類。在系統(tǒng)設(shè)定分類中，有兩個條件的設(shè)定是要到停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行設(shè)置。以下為分類列表：

信號分類：顧名思義，通過信號的通斷作為判斷條件，相對系統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。

系統(tǒng)設(shè)置分類：通過設(shè)定一定運行邏輯，按設(shè)定進(jìn)行規(guī)律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進(jìn)行判斷。

上圖以信號的通斷作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁面，選擇信號“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應(yīng)位置，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進(jìn)入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)的動作，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，如果檢測到有信號則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動作而不會跳轉(zhuǎn)。