三五軸注塑機械手控制系統(tǒng)相關軸定義解釋

[ 發(fā)布日期：2021-12-31 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

三五軸注塑機械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，包括了標準HC系列、QC系列和EC系列多軸機械手控制系統(tǒng)，相關軸的定義解釋。



Z 軸：機械手的橫入、橫出軸；X1軸：機械手主臂的前進、后退軸。

Y1軸：機械手主臂的上升、下降軸；X2軸：機械手副臂的前進、后退軸。

Y2軸：機械手副臂的上升、下降軸；C軸：機械手主臂治具水平、垂直軸。


B軸：機械手治具旋轉軸；A軸：機械手治具水平2、垂直2軸。

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