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注塑機械手運行軸伺服驅(qū)動器報警問題,機械手控制系統(tǒng)為華成系列QC-S3G三軸驅(qū)控一體系統(tǒng),在出現(xiàn)X/Y/Z軸伺服驅(qū)動器報警時,處理方案如下:
報警編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
106 | X軸伺服驅(qū)動器報警 | X軸驅(qū)動器報警 | 1.伺服驅(qū)動器報警,查找原因,解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警,檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警,線材正常。更換主板。 |
107 | Y軸伺服驅(qū)動器報警 | Y軸驅(qū)動器報警 | 1.伺服驅(qū)動器報警,查找原因,解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警,檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警,線材正常。更換主板。 |
108 | Z軸伺服驅(qū)動器報警 | Z軸驅(qū)動器報警 | 1.伺服驅(qū)動器報警,查找原因,解決伺服驅(qū)動器報警。 2.伺服驅(qū)動器無報警,檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅(qū)動器無報警,線材正常。更換主板。 |
如上為三軸驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)軸伺服驅(qū)動器報警的及時處理方法,如解決不了聯(lián)系華成售后!
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