四軸關(guān)節(jié)沖壓機器人機械手多工位機械手聯(lián)動設(shè)置

關(guān)節(jié)沖壓機器人機械手應(yīng)用系統(tǒng)為華成系列四軸關(guān)節(jié)機器人沖壓系統(tǒng)，需要多工位的機器人聯(lián)動實現(xiàn)全自動化的沖壓流水線生產(chǎn)，設(shè)置如下：

首先，撥動運行狀態(tài)“停止狀態(tài)”，點擊程序下的【功能】選擇，在設(shè)定頁面點擊【機械】按鈕可進入機器參數(shù)頁面，切換到子分類【結(jié)構(gòu)】選擇【機械手配置】，如下圖：

1、CAN類型：可以選擇主機，從機，無。

若單臺機器，選擇無。

若多臺聯(lián)機，則整個系統(tǒng)中只能有一個主機，其他必須選擇從機。且每臺機器的 CAN ID不能重復(fù)（CAN ID必須從1開始，主機必須為1）。

2、CAN ID

若單臺機器，選擇沖床1。

若多臺聯(lián)機，如有3臺聯(lián)機，則主機需選擇機械手1-機械手3。其他2臺從機都只需選擇機械手1；

設(shè)置完成后要把頁面上方的單機聯(lián)機按鈕設(shè)置為聯(lián)機。

主機

從機1

從機2