工業(yè)機器人——六軸機器人控制系統(tǒng)安全區(qū)設置

工業(yè)機器人在運作過程中普遍會設置機器人的安全區(qū)域，也可以理解為工作范圍。主要目的是為了機器人運行時的安全性和可靠性。華成工控系列的工業(yè)關節(jié)機器人控制系統(tǒng)——六軸機器人控制系統(tǒng)，安全區(qū)參數設置如下。

首先在停止狀態(tài)下，點擊 “安全區(qū)參數”進入如下界面：

世界坐標軟限位：此類型用于世界坐標的限制，當世界坐標超過設定范圍時會報警超過世界軟限位，使能勾選后有效。

非安全區(qū)配置：

1、設置區(qū)域，可以同時使用多個區(qū)域

2、設置區(qū)域邊界點，根據設入點位，可以生成一個立方體為安全區(qū)

3、勾選使用的區(qū)域

4、設置好所有軸的限制點后勾選使用框并點擊“確定修改”按鈕

5、超出安全位會報警，且輸出M值信號