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機(jī)械手驅(qū)控一體系統(tǒng),為華成系列驅(qū)控一體系統(tǒng)。針對(duì)系統(tǒng)電源輸入定義的了解如下:
單相220V電源接法 | |||
L1 | 空 | L1C | 220V-L |
L2 | 220V-L | L2C | 220V-N |
L3 | 220V-N |
端子標(biāo)識(shí) | 端子名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 備注 |
L1C | 輔助電源端子 | 交流單相220V | 輔助電源為內(nèi)部控制電路電源。進(jìn)電主電源線使用 3 芯多股銅電纜線,單芯橫截面積 2.5 平方毫米,絕緣耐壓>=600V |
L2C | |||
BP | 制動(dòng)電阻端子 | 外接制動(dòng)電阻接入點(diǎn) | 外部電阻(33Ω200W)。 |
L1 | 主回路電源端子 | 交流單相/三相220V | 主回路電源為內(nèi)部動(dòng)力高壓電源。進(jìn)電主電源線使用 3 芯多股銅電纜線,單芯橫截面積 2.5 平方毫米,絕緣耐壓>=600V |
L2 | |||
L3 | |||
U | 伺服電機(jī) 接入端子1-2 | 連接三相 伺服電機(jī) | 依照UVW對(duì)應(yīng)接入,否則導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)或飛車(chē)現(xiàn)象。 |
V | |||
W | |||
PE | 大地連接點(diǎn) | 安全保護(hù) 接入點(diǎn) | 此接入點(diǎn)必須連接 到大地。 |
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