八軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(HC-S8)與松下/三菱伺服連線及參數(shù)設(shè)定

八軸工業(yè)機(jī)器人，華成標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，HC-S8。該控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。

松下伺服驅(qū)動器接線

松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定

松下A5伺服驅(qū)動器接線

三菱伺服驅(qū)動器接線

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定（伺服電機(jī)分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線