沖壓擺臂機(jī)械手控制系統(tǒng)(HC-C5)與松下/三菱伺服連接及參數(shù)設(shè)定

華成標(biāo)準(zhǔn)系列沖壓擺臂機(jī)械手控制系統(tǒng)，五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)，HC-C5。松下/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)和參數(shù)設(shè)定。

控制系統(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，指令脈沖類(lèi)型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與之匹配。

松下伺服接線(xiàn)

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)：

三菱伺服接線(xiàn)

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)：